38 lines
1.0 KiB
C
38 lines
1.0 KiB
C
/**
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* @file cmd.h
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* @brief 串口命令解析
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* 支持格式:
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* MODEL(SBUS) - 切换到 SBUS 输出模式
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* MODEL(PWM) - 切换到 PWM 输出模式
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* MODEL(UART) - 切换到 UART 输出模式
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* ADDR(0xXX) - 修改 NRF24L01 地址 5 字节
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* TUN(N) - 修改 RF 频道 (0..125)
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*
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* 命令以回车或换行结束 (\r 或 \n)
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* 命令缓冲区最大 32 字节
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*/
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#ifndef __CMD_H
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#define __CMD_H
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#include "stc8h.h"
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#include <stdint.h>
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#define CMD_BUF_SIZE 32
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/* 命令处理结果,通过 model.h 中的 setter 应用 */
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typedef struct {
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uint8_t set_mode; /* 1 = 需要切换模式 */
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uint8_t new_mode; /* RxMode_e */
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uint8_t set_addr; /* 1 = 需要更新地址 */
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uint8_t new_addr[5];
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uint8_t set_channel; /* 1 = 需要更新频道 */
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uint8_t new_channel;
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} CmdResult_t;
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/* 主循环调用 */
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void cmd_poll(void);
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/* 处理单个字节 (UART 中断已入队) */
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void cmd_feed_byte(uint8_t b);
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#endif |