/**
 * @file    cmd.h
 * @brief   串口命令解析
 *          支持格式:
 *            MODEL(SBUS)   - 切换到 SBUS 输出模式
 *            MODEL(PWM)    - 切换到 PWM 输出模式
 *            MODEL(UART)   - 切换到 UART 输出模式
 *            ADDR(0xXX)    - 修改 NRF24L01 地址 5 字节
 *            TUN(N)        - 修改 RF 频道 (0..125)
 *
 *  命令以回车或换行结束 (\r 或 \n)
 *  命令缓冲区最大 32 字节
 */
#ifndef __CMD_H
#define __CMD_H

#include "stc8h.h"
#include <stdint.h>

#define CMD_BUF_SIZE     32

/* 命令处理结果,通过 model.h 中的 setter 应用 */
typedef struct {
    uint8_t  set_mode;       /* 1 = 需要切换模式 */
    uint8_t  new_mode;       /* RxMode_e */
    uint8_t  set_addr;       /* 1 = 需要更新地址 */
    uint8_t  new_addr[5];
    uint8_t  set_channel;    /* 1 = 需要更新频道 */
    uint8_t  new_channel;
} CmdResult_t;

/* 主循环调用 */
void cmd_poll(void);

/* 处理单个字节 (UART 中断已入队) */
void cmd_feed_byte(uint8_t b);

#endif