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- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒 - 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机 - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠 - 唤醒后自动复位重启 - 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作 - 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测 - 添加 OLED_Off() 关闭显示 - 更新 README.md 文档
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# 萝莉3代遥控器 (Loli3 RC)
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基于STM32F103RBT6的开源航模遥控器固件。
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## 硬件配置
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- MCU: STM32F103RBT6 (Cortex-M3, 128KB Flash, 20KB RAM)
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- 显示屏: SSD1306 128x64 OLED (硬件I2C, PB10/PB11)
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- 按键: 4个 (PB12/PB13/PB14/PB15: 上/下/确认/返回)
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- 输入: 16个ADC通道 (PC0-PC3, PA0-PA7, PC4-PC5, PB0-PB1)
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- 无线: NRF24L01+ (SPI: PB3/PB4/PB5, CE: PB7, CSN: PB6, IRQ: PD2)
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- PWM输出: 2路 (PB8/PB9)
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- LED: 3个 (PC6/PC7/PC8)
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- 串口: UART1 (PA9/PA10), UART3 (PC10/PC11)
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- USB: USB虚拟串口/Joystick (PA11/PA12)
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## 功能特性
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### 1. 多模型支持
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- 支持最多10个模型配置
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- 模型类型选择 (固定翼/车/船/多轴)
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- 每个模型独立的通道映射、混控配置
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### 2. 通道系统
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- 16个输入通道，支持ADC或按键自动识别
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- 每个通道可设置: 端点、反向、曲线
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- 8个可编程混控
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### 3. 无线协议
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- NRF24L01+ 2.4G无线 (默认)
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- 支持CRFS协议 (后续实现)
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- 自动对频功能
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### 4. UI界面
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- 主页值显示/回传显示
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- 完整的菜单系统
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- 中文支持
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### 5. 特色功能
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- PWM输出可配置为: WS2812 LED / 普通LED / 振动
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- USB虚拟Joystick功能
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- 回传数据显示
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## 项目结构
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LoliRC/
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├── Makefile # 编译脚本
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├── README.md # 说明文档
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└── src/
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├── main.c # 主程序
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├── config.h # 硬件配置
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├── hal.h/.c # HAL抽象层
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├── oled.h/.c # OLED驱动
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├── key.h/.c # 按键驱动
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├── adc.h/.c # ADC驱动
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├── led.h/.c # LED驱动
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├── nrf24l01.h/.c # NRF24L01驱动
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├── eeprom.h/.c # EEPROM存储
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├── model.h/.c # 模型配置管理
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├── ui.h/.c # UI界面系统
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├── pwm.h/.c # PWM输出驱动
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├── ui/
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│ └── README.md # UI设计说明
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└── WordStock.h # 字库
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## 编译与烧录
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### 依赖
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- arm-none-eabi-gcc
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- OpenOCD 或 STM32CubeProgrammer
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### 编译
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```bash
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cd LoliRC
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make
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```
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### 烧录
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使用STM32CubeProgrammer或OpenOCD烧录生成的hex/bin文件。
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## UI操作说明
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### 开机
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- 长按返回键约2秒开机
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- 显示开机画面: 左侧为开机Logo，右侧居中显示"Starting..."
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- 开机画面持续2秒后进入主页
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### 主页
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- 显示各通道当前值
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- 长按OK键进入高频头配置
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- 长按BACK键切换值/回传显示
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- 短按OK键进入主菜单
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### 关机
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- 在主页（未连接接收机时）长按返回键2秒关机
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- 关机流程: 关闭OLED → 关闭LED → 停止PWM → 关闭NRF24L01 → 关闭USB → 关闭外设时钟 → 进入STOP休眠模式
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- 唤醒后自动复位重启
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- **注意**: 当遥控器已连接到接收机时，长按返回键不会关机，防止飞行中误操作
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### 主菜单
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1. Model Select - 模型选择/新建/编辑/删除
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2. RF Config - 高频头配置
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3. Channel Map - 通道映射
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4. Mixer - 混控设置
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5. PWM Driver - PWM输出配置
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6. Home Settings - 主页设置
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## 默认配置
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- NRF24L01频道: 60
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- 数据速率: 2Mbps
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- 对频短语: "LOVE"
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## 许可证
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MIT License
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