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- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒 - 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机 - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠 - 唤醒后自动复位重启 - 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作 - 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测 - 添加 OLED_Off() 关闭显示 - 更新 README.md 文档
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/**
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* 按键输入与 ADC 读取模块
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* 按键: PB12(上), PB13(下), PB14(确认), PB15(返回) - 上拉输入, 按下低电平
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* ADC: 16通道 (ADC_IN0~15), 使用 ADC2 扫描
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*/
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#ifndef INPUT_H
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#define INPUT_H
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#include "main.h"
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#include "adc.h"
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#include "config.h"
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/* 按键定义 */
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#define KEY_UP 0
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#define KEY_DOWN 1
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#define KEY_OK 2
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#define KEY_BACK 3
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#define KEY_NONE 0xFF
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/* 按键状态 */
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#define KEY_STATE_IDLE 0
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#define KEY_STATE_PRESS 1
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#define KEY_STATE_HOLD 2 /* 长按 */
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#define KEY_STATE_RELEASE 3
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/* 长按阈值 (ms) */
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#define KEY_LONG_PRESS_MS 800
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#define KEY_POWER_OFF_MS 2000
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/* ADC 通道数 */
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#define ADC_CHANNEL_COUNT 16
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/* ADC 原始值范围 */
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#define ADC_RAW_MIN 0
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#define ADC_RAW_MAX 4095
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/* 函数声明 */
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void Input_Init(void);
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void Input_Scan(void); /* 每 10ms 调用一次 */
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/* 按键查询 */
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uint8_t Input_GetKey(void); /* 返回当前按下的键 (单次) */
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uint8_t Input_GetKeyState(uint8_t key); /* 获取按键状态 */
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uint8_t Input_IsKeyPressed(uint8_t key); /* 是否刚按下 */
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uint8_t Input_IsKeyHeld(uint8_t key); /* 是否长按 (800ms) */
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uint8_t Input_IsKeyHeldFor(uint8_t key, uint32_t ms); /* 是否按住指定时长 */
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uint8_t Input_IsKeyReleased(uint8_t key); /* 是否刚释放 */
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/* ADC 读取 */
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uint16_t Input_GetADC(uint8_t ch); /* 读取指定通道原始值 */
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uint16_t Input_GetADC_Percent(uint8_t ch); /* 读取百分比 0-1000 */
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void Input_ReadAllADC(void); /* 读取所有 ADC 通道 */
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/* ADC 值存储 (用于通道映射) */
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extern uint16_t adc_values[ADC_CHANNEL_COUNT];
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extern uint8_t key_values[4]; /* 按键数字值 (0/1) */
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/* 引脚编码解码 */
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GPIO_TypeDef* Config_GetPort(uint16_t pin_code);
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uint16_t Config_GetPin(uint16_t pin_code);
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#endif /* INPUT_H */
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