feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Src/oled.c

@@ -66,6 +66,12 @@ void OLED_Init(void) {
     OLED_Display();
 }
 
+void OLED_Off(void) {
+    OLED_Clear();
+    OLED_Display();
+    OLED_WriteCmd(0xAE); /* display off */
+}
+
 void OLED_Clear(void) {
     memset(OLED_Buffer, 0x00, sizeof(OLED_Buffer));
 }