feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Src/menu.c

@@ -195,9 +195,9 @@ void Menu_DrawHome(void) {
         g_page.item_count = 0;
     }
 
-    /* 长按返回 2s -> 休眠 */
-    if (Input_IsKeyHeld(KEY_BACK)) {
-        /* TODO: 进入休眠模式 */
+    /* 长按返回 2s -> 关机 (已连接接收机时不关机) */
+    if (Input_IsKeyHeldFor(KEY_BACK, 2000) && !nrf_connected) {
+        System_Shutdown();
     }
 }