feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Src/input.c

@@ -147,6 +147,14 @@ uint8_t Input_IsKeyHeld(uint8_t key) {
     return (key_state[key] == KEY_STATE_HOLD) ? 1 : 0;
 }
 
+uint8_t Input_IsKeyHeldFor(uint8_t key, uint32_t ms) {
+    if (key > 3) return 0;
+    /* 按键按下且按住时间 >= ms */
+    if (key_current[key] && (sys_tick_ms - key_press_time[key] >= ms))
+        return 1;
+    return 0;
+}
+
 uint8_t Input_IsKeyReleased(uint8_t key) {
     if (key > 3) return 0;
     if (key_state[key] == KEY_STATE_RELEASE) {

Core/Src/main.c

@@ -54,6 +54,7 @@
 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN PD */
 #define MAIN_LOOP_PERIOD_MS   10   /* 主循环周期 10ms */
+#define POWER_OFF_HOLD_MS     2000 /* 长按关机阈值 */
 /* USER CODE END PD */
 
 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -72,6 +73,7 @@ void SystemClock_Config(void);
 /* USER CODE BEGIN PFP */
 static void System_Init(void);
 static void System_Loop10ms(void);
+void System_Shutdown(void);
 /* USER CODE END PFP */
 
 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
@@ -205,9 +207,10 @@ static void System_Init(void) {
 
   /* 2. 初始化 OLED 并显示开机画面 */
   OLED_Init();
-  OLED_DrawBitmap(0, 0, bitmap_bytes, 64, 64); /* 开机 Logo */
-  OLED_ShowString(70, 20, "Loli3", 16);
-  OLED_ShowString(70, 40, "RC v3.0", 6);
+  /* 左侧: 开机 Logo (64x64) */
+  OLED_DrawBitmap(0, 0, bitmap_bytes, 64, 64);
+  /* 右侧: "Starting..." 上下居中 */
+  OLED_ShowString(66, 28, "Starting...", 6);
   OLED_Display();
   HAL_Delay(2000); /* 显示 2 秒 */
 
@@ -255,6 +258,54 @@ static void System_Loop10ms(void) {
   LED_Update();
 }
 
+/**
+  * @brief  系统关机: 关闭所有外设, 进入 STOP 休眠模式
+  * @retval None
+  */
+void System_Shutdown(void) {
+  /* 1. 关闭 OLED */
+  OLED_Off();
+
+  /* 2. 关闭所有 LED */
+  LED_SetSystem(0);
+  LED_SetNRF(3);
+  LED_SetCRFS(3);
+
+  /* 3. 停止 PWM 输出 */
+  PWM_SetMode(0, PWM_MODE_DISABLED);
+  PWM_SetMode(1, PWM_MODE_DISABLED);
+
+  /* 4. 关闭 NRF24L01 (进入掉电模式) */
+  NRF24L01_WriteReg(NRF_CONFIG, 0x00); /* PWR_DOWN */
+
+  /* 5. 关闭 USB */
+  HAL_PCD_Stop(&hpcd_USB_FS);
+
+  /* 6. 关闭各外设时钟 */
+  HAL_ADC_Stop(&hadc1);
+  HAL_ADC_Stop(&hadc2);
+  HAL_UART_DeInit(&huart1);
+  HAL_UART_DeInit(&huart3);
+  HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
+  HAL_I2C_DeInit(&hi2c2);
+
+  /* 7. 关闭 TIM 时钟 */
+  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
+  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
+  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
+  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
+  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_4);
+  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
+  HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
+
+  /* 8. 进入 STOP 模式 (低功耗休眠) */
+  HAL_SuspendTick();
+  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
+
+  /* 9. 唤醒后复位系统 (长按开机键触发唤醒后重新启动) */
+  NVIC_SystemReset();
+}
+
 /* USER CODE END 4 */
 
 /**

Core/Src/menu.c

@@ -195,9 +195,9 @@ void Menu_DrawHome(void) {
         g_page.item_count = 0;
     }
 
-    /* 长按返回 2s -> 休眠 */
-    if (Input_IsKeyHeld(KEY_BACK)) {
-        /* TODO: 进入休眠模式 */
+    /* 长按返回 2s -> 关机 (已连接接收机时不关机) */
+    if (Input_IsKeyHeldFor(KEY_BACK, 2000) && !nrf_connected) {
+        System_Shutdown();
     }
 }
 

Core/Src/oled.c

@@ -66,6 +66,12 @@ void OLED_Init(void) {
     OLED_Display();
 }
 
+void OLED_Off(void) {
+    OLED_Clear();
+    OLED_Display();
+    OLED_WriteCmd(0xAE); /* display off */
+}
+
 void OLED_Clear(void) {
     memset(OLED_Buffer, 0x00, sizeof(OLED_Buffer));
 }