feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Inc/oled.h

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 /* OLED 初始化 */
 void OLED_Init(void);
+void OLED_Off(void);                /* 关闭 OLED 显示 */
 
 /* 基础操作 */
 void OLED_Clear(void);