feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Inc/main.h

@@ -53,7 +53,7 @@ extern "C" {
 void Error_Handler(void);
 
 /* USER CODE BEGIN EFP */
-
+void System_Shutdown(void);  /* 系统关机: 关闭外设进入休眠 */
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/