feat: 长按返回键2s开关机功能

- 开机: 长按返回键2s开机，显示左侧Logo+右侧'Starting...'开机画面2秒
- 关机: 主页未连接接收机时长按返回键2s关机
  - 关闭OLED/LED/PWM/NRF24L01/USB/外设时钟 → STOP休眠
  - 唤醒后自动复位重启
- 已连接接收机时屏蔽关机，防止飞行中误操作
- 添加 Input_IsKeyHeldFor() 指定时长按键检测
- 添加 OLED_Off() 关闭显示
- 更新 README.md 文档

Core/Inc/input.h

@@ -42,7 +42,8 @@ void Input_Scan(void);              /* 每 10ms 调用一次 */
 uint8_t Input_GetKey(void);         /* 返回当前按下的键 (单次) */
 uint8_t Input_GetKeyState(uint8_t key); /* 获取按键状态 */
 uint8_t Input_IsKeyPressed(uint8_t key);  /* 是否刚按下 */
-uint8_t Input_IsKeyHeld(uint8_t key);     /* 是否长按 */
+uint8_t Input_IsKeyHeld(uint8_t key);     /* 是否长按 (800ms) */
+uint8_t Input_IsKeyHeldFor(uint8_t key, uint32_t ms); /* 是否按住指定时长 */
 uint8_t Input_IsKeyReleased(uint8_t key); /* 是否刚释放 */
 
 /* ADC 读取 */