Add core firmware modules: input, menu, NRF24L01, OLED, protocol, PWM, storage + UI assets

2026-06-25 22:55:41 +08:00
parent 97ab93e93d
commit 5c0ff0ce63
22 changed files with 3671 additions and 17 deletions
--- a/Core/Inc/storage.h
+++ b/Core/Inc/storage.h
@@ -0,0 +1,111 @@
+/**
+ * Flash 存储模块 (模拟 EEPROM)
+ * 使用 STM32F103 内部 Flash 最后一页存储配置
+ * Flash: 128KB, 页大小 1KB, 最后一页 0x0801FC00
+ */
+#ifndef STORAGE_H
+#define STORAGE_H
+
+#include "main.h"
+#include "nrf24l01.h"
+#include "pwm_out.h"
+#include <string.h>
+
+/* Flash 页地址 (最后一页, 不占用程序空间) */
+#define STORAGE_PAGE_SIZE   1024
+#define FLASH_STORAGE_ADDR  0x0801FC00  /* Page 127 (128KB Flash, 最后一页) */
+
+/* 模型最大数量 */
+#define MODEL_MAX_COUNT     16
+#define MODEL_NAME_LEN      9   /* 8字符 + '\0' */
+
+/* 模型类型 */
+#define MODEL_TYPE_AIRPLANE    0
+#define MODEL_TYPE_CAR         1
+#define MODEL_TYPE_BOAT        2
+#define MODEL_TYPE_MULTIROTOR  3
+
+/* 通道数 */
+#define CHANNEL_COUNT    16
+
+/* 输入类型 */
+#define INPUT_TYPE_ADC   0
+#define INPUT_TYPE_KEY   1
+#define INPUT_TYPE_NONE  0xFF
+
+/* 混控类型 */
+#define MIXER_TYPE_NONE      0
+#define MIXER_TYPE_SIMPLE    1  /* 简单比例 */
+#define MIXER_TYPE_DELTA     2  /* 三角翼混控 */
+#define MIXER_TYPE_VTAIL     3  /* V尾混控 */
+#define MIXER_TYPE_ELEVON    4  /* 升降副翼 */
+
+/* 回传信息项 */
+#define TELEM_VOLTAGE    0
+#define TELEM_RSSI       1
+#define TELEM_PACKET_LOSS 2
+#define TELEM_TEMP       3
+#define TELEM_COUNT      4
+
+/* ---- 模型结构体 ---- */
+typedef struct {
+    char     name[MODEL_NAME_LEN];     /* 模型名称 */
+    uint8_t  type;                      /* 模型类型 */
+    uint8_t  channel_map[CHANNEL_COUNT]; /* 通道映射: CHx -> ADC_INy 或 KEY_INy */
+    uint8_t  input_type[CHANNEL_COUNT];  /* 输入类型: INPUT_TYPE_ADC/KEY */
+    uint8_t  mixer_type[CHANNEL_COUNT];  /* 混控类型 */
+    int16_t  mixer_scale[CHANNEL_COUNT]; /* 混控比例 (x100) */
+    int16_t  mixer_offset[CHANNEL_COUNT];/* 混控偏移 */
+    uint8_t  telem_enable[TELEM_COUNT];  /* 回传信息使能 */
+} Model_t;
+
+/* ---- 全局配置结构体 ---- */
+typedef struct {
+    uint8_t  magic[4];              /* 魔数 "LOLI" */
+    uint8_t  active_model;          /* 当前活动模型索引 */
+    Model_t  models[MODEL_MAX_COUNT]; /* 模型列表 */
+
+    /* 高频头配置 */
+    uint8_t  rf_type;               /* 0=NRF24, 1=CRFS */
+    uint8_t  nrf_channel;           /* NRF24 频道 */
+    uint8_t  nrf_rate;              /* 速率 */
+    uint8_t  nrf_power;             /* 功率 */
+    uint8_t  nrf_addr[5];           /* 地址 */
+    char     nrf_phrase[7];         /* 对频短语 */
+
+    /* CRFS 配置 */
+    uint16_t crfs_packet_rate;      /* 数据包速率 */
+    uint8_t  crfs_telemetry_ratio;  /* 遥测比例 */
+    uint8_t  crfs_power;            /* 功率 */
+
+    /* PWM 配置 */
+    uint8_t  pwm1_mode;             /* PWM_OUT1 模式 */
+    uint8_t  pwm2_mode;             /* PWM_OUT2 模式 */
+    uint8_t  ws2812_effect;         /* WS2812 效果 */
+    uint8_t  led_brightness;        /* LED 亮度 */
+    uint8_t  vibrate_level;         /* 振动档位 */
+
+    /* 首页设置 */
+    uint8_t  home_page;             /* 0=回传, 1=INx值 */
+
+    /* CRC32 校验 */
+    uint32_t crc32;
+} Config_t;
+
+/* 函数声明 */
+void Storage_Init(void);
+void Storage_Load(void);            /* 从 Flash 加载配置 */
+void Storage_Save(void);            /* 保存配置到 Flash */
+void Storage_Reset(void);           /* 恢复出厂设置 */
+
+/* 模型操作 */
+uint8_t Storage_ModelAdd(const char *name, uint8_t type);
+void    Storage_ModelDelete(uint8_t idx);
+void    Storage_ModelSelect(uint8_t idx);
+Model_t* Storage_GetActiveModel(void);
+Model_t* Storage_GetModel(uint8_t idx);
+
+/* 全局配置访问 */
+extern Config_t g_config;
+
+#endif /* STORAGE_H */