112 lines
3.6 KiB
C
112 lines
3.6 KiB
C
/**
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* Flash 存储模块 (模拟 EEPROM)
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* 使用 STM32F103 内部 Flash 最后一页存储配置
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* Flash: 128KB, 页大小 1KB, 最后一页 0x0801FC00
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*/
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#ifndef STORAGE_H
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#define STORAGE_H
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#include "main.h"
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#include "nrf24l01.h"
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#include "pwm_out.h"
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#include <string.h>
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/* Flash 页地址 (最后一页, 不占用程序空间) */
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#define STORAGE_PAGE_SIZE 1024
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#define FLASH_STORAGE_ADDR 0x0801FC00 /* Page 127 (128KB Flash, 最后一页) */
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/* 模型最大数量 */
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#define MODEL_MAX_COUNT 16
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#define MODEL_NAME_LEN 9 /* 8字符 + '\0' */
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/* 模型类型 */
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#define MODEL_TYPE_AIRPLANE 0
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#define MODEL_TYPE_CAR 1
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#define MODEL_TYPE_BOAT 2
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#define MODEL_TYPE_MULTIROTOR 3
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/* 通道数 */
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#define CHANNEL_COUNT 16
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/* 输入类型 */
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#define INPUT_TYPE_ADC 0
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#define INPUT_TYPE_KEY 1
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#define INPUT_TYPE_NONE 0xFF
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/* 混控类型 */
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#define MIXER_TYPE_NONE 0
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#define MIXER_TYPE_SIMPLE 1 /* 简单比例 */
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#define MIXER_TYPE_DELTA 2 /* 三角翼混控 */
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#define MIXER_TYPE_VTAIL 3 /* V尾混控 */
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#define MIXER_TYPE_ELEVON 4 /* 升降副翼 */
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/* 回传信息项 */
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#define TELEM_VOLTAGE 0
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#define TELEM_RSSI 1
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#define TELEM_PACKET_LOSS 2
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#define TELEM_TEMP 3
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#define TELEM_COUNT 4
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/* ---- 模型结构体 ---- */
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typedef struct {
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char name[MODEL_NAME_LEN]; /* 模型名称 */
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uint8_t type; /* 模型类型 */
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uint8_t channel_map[CHANNEL_COUNT]; /* 通道映射: CHx -> ADC_INy 或 KEY_INy */
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uint8_t input_type[CHANNEL_COUNT]; /* 输入类型: INPUT_TYPE_ADC/KEY */
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uint8_t mixer_type[CHANNEL_COUNT]; /* 混控类型 */
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int16_t mixer_scale[CHANNEL_COUNT]; /* 混控比例 (x100) */
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int16_t mixer_offset[CHANNEL_COUNT];/* 混控偏移 */
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uint8_t telem_enable[TELEM_COUNT]; /* 回传信息使能 */
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} Model_t;
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/* ---- 全局配置结构体 ---- */
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typedef struct {
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uint8_t magic[4]; /* 魔数 "LOLI" */
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uint8_t active_model; /* 当前活动模型索引 */
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Model_t models[MODEL_MAX_COUNT]; /* 模型列表 */
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/* 高频头配置 */
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uint8_t rf_type; /* 0=NRF24, 1=CRFS */
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uint8_t nrf_channel; /* NRF24 频道 */
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uint8_t nrf_rate; /* 速率 */
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uint8_t nrf_power; /* 功率 */
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uint8_t nrf_addr[5]; /* 地址 */
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char nrf_phrase[7]; /* 对频短语 */
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/* CRFS 配置 */
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uint16_t crfs_packet_rate; /* 数据包速率 */
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uint8_t crfs_telemetry_ratio; /* 遥测比例 */
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uint8_t crfs_power; /* 功率 */
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/* PWM 配置 */
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uint8_t pwm1_mode; /* PWM_OUT1 模式 */
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uint8_t pwm2_mode; /* PWM_OUT2 模式 */
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uint8_t ws2812_effect; /* WS2812 效果 */
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uint8_t led_brightness; /* LED 亮度 */
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uint8_t vibrate_level; /* 振动档位 */
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/* 首页设置 */
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uint8_t home_page; /* 0=回传, 1=INx值 */
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/* CRC32 校验 */
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uint32_t crc32;
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} Config_t;
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/* 函数声明 */
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void Storage_Init(void);
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void Storage_Load(void); /* 从 Flash 加载配置 */
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void Storage_Save(void); /* 保存配置到 Flash */
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void Storage_Reset(void); /* 恢复出厂设置 */
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/* 模型操作 */
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uint8_t Storage_ModelAdd(const char *name, uint8_t type);
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void Storage_ModelDelete(uint8_t idx);
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void Storage_ModelSelect(uint8_t idx);
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Model_t* Storage_GetActiveModel(void);
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Model_t* Storage_GetModel(uint8_t idx);
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/* 全局配置访问 */
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extern Config_t g_config;
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#endif /* STORAGE_H */
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