/**
 * @file    sbus.h
 * @brief   SBUS 协议 (与 LoliCon 遥控器配套)
 *
 *  私有 NRF24L01 32 字节协议:
 *    [0]    frame_id = FRAME_ID_CHANNELS
 *    [1]    seq
 *    [2]    model_id
 *    [3]    flags
 *    [4..25] 16 路 SBUS 通道 (11 bit×16 = 22 字节小端位流)
 *    [26..31] 保留
 *
 *  标准 SBUS (反向 UART 100k 8E2):
 *    25 字节:0x0F + 22 字节通道 + flags + 0x00
 */
#ifndef __SBUS_H
#define __SBUS_H

#include "stc8h.h"
#include <stdint.h>
#include "config.h"

/* 协议帧 ID (与 LoliCon 一致) */
#define FRAME_ID_CHANNELS    0xA0
#define FRAME_ID_TELEMETRY   0xB0
#define FRAME_ID_BIND        0xC0

/* 解包 SBUS 11-bit × 16 通道 → uint16_t[16] (范围 200..1844) */
void sbus_unpack_channels(const uint8_t in[22], uint16_t ch[SBUS_CH_COUNT]);

/* 把 16 路通道打包成标准 SBUS 25 字节帧 */
void sbus_make_uart_frame(const uint16_t ch[SBUS_CH_COUNT], uint8_t out[25]);

#endif