/**
 * @file    config.h
 * @brief   萝莉3代 接收机系统配置
 *          MCU:STC8H1K08-36I-QFN20
 *
 * 引脚分配 (来自主人注释):
 *   CH1-P3.7  CH2-P3.6  CH3-P3.5  CH4-P3.4    (PWM/舵机输出)
 *   BAT_ADC-P3.3 (ADC11)                       (电池电压检测)
 *   LEDA-P3.2                                   (状态指示灯)
 *   TX-P3.1, RX-P3.0                           (串口1)
 *     - SBUS 连接到 TX 经板上三极管反相
 *     - 串口命令解析走 RX (P3.0)
 *
 *   NRF24L01 (硬件 SPI):
 *     SCK=P1.5, MOSI=P1.3 (主机输出), MISO=P1.4 (主机输入)
 *     CSN=P5.4, CE=P1.6, IRQ=P1.7
 *
 *   UART1 复用:
 *     - 默认模式:命令解析 (115200 8N1)
 *     - MODEL(SBUS):切换到 SBUS 输出 (100kbps 8N2 反相逻辑)
 *     - MODEL(PWM):切换到 4 路舵机 PWM 输出
 *     - MODEL(UART):切换到 UART 输出 (占位)
 */
#ifndef __LOLI_RX_CONFIG_H
#define __LOLI_RX_CONFIG_H

#include "stc8h.h"

/* 系统时钟:24MHz 内部高速 IRC */
#define SYS_CLK_HZ        24000000UL
#define MCU_MHZ           24

/* ─────────────── 通道定义 ─────────────── */
#define CH_COUNT          4

/* 4 路 PWM 输出引脚 */
#define CH1_PORT  PORT_P3
#define CH1_BIT   7
#define CH2_PORT  PORT_P3
#define CH2_BIT   6
#define CH3_PORT  PORT_P3
#define CH3_BIT   5
#define CH4_PORT  PORT_P3
#define CH4_BIT   4

/* LED 引脚 */
#define LED_PORT  PORT_P3
#define LED_BIT   2

/* 电池电压 ADC */
#define ADC_BAT_CH        11     /* P3.3 = ADC11 */

/* NRF24L01 引脚 */
#define NRF_SCK_PORT  PORT_P1
#define NRF_SCK_BIT   5
#define NRF_MOSI_PORT PORT_P1
#define NRF_MOSI_BIT  3     /* 主机输出 */
#define NRF_MISO_PORT PORT_P1
#define NRF_MISO_BIT  4     /* 主机输入 */
#define NRF_CSN_PORT  PORT_P5
#define NRF_CSN_BIT   4
#define NRF_CE_PORT   PORT_P1
#define NRF_CE_BIT    6
#define NRF_IRQ_PORT  PORT_P1
#define NRF_IRQ_BIT   7

/* ─────────────── 协议参数 ─────────────── */

/* SBUS 通道:16 路,11 bit */
#define SBUS_CH_COUNT      16
#define SBUS_VALUE_MIN     172
#define SBUS_VALUE_MID     992
#define SBUS_VALUE_MAX     1811

/* 私有 NRF24L01 协议(与 LoliCon 兼容) */
#define NRF_PAYLOAD_LEN    32
#define NRF_ADDR_WIDTH     5

/* 默认地址:萝莉3代标准地址 */
static const uint8_t __code DEFAULT_ADDR[5] = { 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xC2 };

/* 默认频道 */
#define DEFAULT_RF_CH      76     /* 2476MHz */

/* ─────────────── UART 参数 ─────────────── */
#define UART_BAUD_CMD      115200UL    /* 命令解析默认波特率 */
#define UART_BAUD_SBUS     100000UL    /* SBUS 100kbps */
#define UART_BAUD_SBUS_NEAR 100000UL   /* BRT 实际 100k */

/* ─────────────── 模式定义 ─────────────── */
typedef enum {
    MODE_SBUS = 0,
    MODE_PWM  = 1,
    MODE_UART = 2,
} RxMode_e;

/* ─────────────── 配置存储 (IAP) ───────────────
 * STC8H1K08 的 Flash 末段用作 EEPROM
 * 每个 IAP 扇区 512 字节
 * 我们只用最后 1 个扇区 (512 字节) 作为配置存储
 */
#define IAP_EEPROM_BASE    0xFC00   /* Flash 末 1KB(实际只用 1 个扇区 512 字节) */
#define IAP_EEPROM_SECTORS 1

#define EEPROM_MAGIC       0x4C33   /* "L3" */

/* ─────────────── 帧速率 / 输出更新 ─────────────── */
#define OUTPUT_PERIOD_MS   20       /* PWM 输出 50Hz (20ms 周期) */

/* ─────────────── 电池电压 ───────────────
 * 板上分压 (假设):BAT → 1/2 分压 → P3.3
 * Vref = VCC = 5V
 * 实际电压 = ADC * 5.0 / 1024 * 2
 */
#define BATTERY_DIVIDER    2.0f
#define ADC_VREF_VOLT      5.0f

#endif /* __LOLI_RX_CONFIG_H */