/**
 * @file    pwm.h
 * @brief   4 路舵机 PWM 输出 (50Hz, 1ms ~ 2ms 脉宽)
 *          实现方式:定时器 0 中断 (20us 周期) + 软件 PWM 模拟
 *          精度:20us,SBUS 通道值精度 ≈ 12 SBUS 单位 (≈ 0.6% 行程)
 *
 *  周期:20ms = 1000 个 20us 计数
 *  通道脉宽:1000us ~ 2000us = 50 ~ 100 个 20us 计数
 */
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stc8h.h"
#include <stdint.h>

void pwm_init(void);            /* 初始化 PWM 输出 */
void pwm_set(uint8_t ch, uint16_t width_us);  /* 设置通道脉宽 (us) */
void pwm_set_from_sbus(uint8_t ch, uint16_t sbus_val);  /* 从 SBUS 值设置 */

#endif