Initial commit - sync AliceRC to Gitea

2026-08-03 15:54:25 +08:00
commit 493b7d81d7
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@@ -0,0 +1,34 @@
+/**
+ * @file    sbus.h
+ * @brief   SBUS 协议 (与 LoliCon 遥控器配套)
+ *
+ *  私有 NRF24L01 32 字节协议:
+ *    [0]    frame_id = FRAME_ID_CHANNELS
+ *    [1]    seq
+ *    [2]    model_id
+ *    [3]    flags
+ *    [4..25] 16 路 SBUS 通道 (11 bit×16 = 22 字节小端位流)
+ *    [26..31] 保留
+ *
+ *  标准 SBUS (反向 UART 100k 8E2):
+ *    25 字节:0x0F + 22 字节通道 + flags + 0x00
+ */
+#ifndef __SBUS_H
+#define __SBUS_H
+
+#include "stc8h.h"
+#include <stdint.h>
+#include "config.h"
+
+/* 协议帧 ID (与 LoliCon 一致) */
+#define FRAME_ID_CHANNELS    0xA0
+#define FRAME_ID_TELEMETRY   0xB0
+#define FRAME_ID_BIND        0xC0
+
+/* 解包 SBUS 11-bit × 16 通道 → uint16_t[16] (范围 200..1844) */
+void sbus_unpack_channels(const uint8_t in[22], uint16_t ch[SBUS_CH_COUNT]);
+
+/* 把 16 路通道打包成标准 SBUS 25 字节帧 */
+void sbus_make_uart_frame(const uint16_t ch[SBUS_CH_COUNT], uint8_t out[25]);
+
+#endif