Initial commit - sync AliceRC to Gitea

2026-08-03 15:54:25 +08:00
commit 493b7d81d7
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@@ -0,0 +1,38 @@
+/**
+ * @file    cmd.h
+ * @brief   串口命令解析
+ *          支持格式:
+ *            MODEL(SBUS)   - 切换到 SBUS 输出模式
+ *            MODEL(PWM)    - 切换到 PWM 输出模式
+ *            MODEL(UART)   - 切换到 UART 输出模式
+ *            ADDR(0xXX)    - 修改 NRF24L01 地址 5 字节
+ *            TUN(N)        - 修改 RF 频道 (0..125)
+ *
+ *  命令以回车或换行结束 (\r 或 \n)
+ *  命令缓冲区最大 32 字节
+ */
+#ifndef __CMD_H
+#define __CMD_H
+
+#include "stc8h.h"
+#include <stdint.h>
+
+#define CMD_BUF_SIZE     32
+
+/* 命令处理结果,通过 model.h 中的 setter 应用 */
+typedef struct {
+    uint8_t  set_mode;       /* 1 = 需要切换模式 */
+    uint8_t  new_mode;       /* RxMode_e */
+    uint8_t  set_addr;       /* 1 = 需要更新地址 */
+    uint8_t  new_addr[5];
+    uint8_t  set_channel;    /* 1 = 需要更新频道 */
+    uint8_t  new_channel;
+} CmdResult_t;
+
+/* 主循环调用 */
+void cmd_poll(void);
+
+/* 处理单个字节 (UART 中断已入队) */
+void cmd_feed_byte(uint8_t b);
+
+#endif