26 lines
696 B
C
26 lines
696 B
C
# ifndef CONFIG
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# define CONFIG
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# include "config.h"
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# endif
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/* UART 接收缓冲 (放在 xdata) */
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static uint8 __xdata uart_rx_buf[UART_BUF_SIZE];
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void UART_Init(void);
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void SBUS_Init(void);
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void CRFS_Init(void);
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void UART_Receive(void) __interrupt(4);
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void UART_SendByte(uint8 dat);
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void UART_SendString(uint8 size, char *str);
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void UART_ParseCommand(void);
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/* 转换数据为sbus信号输出
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* sbus为25字节固定信号，数据结构如下：
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* Byte 1 | 帧头（固定为0x0F）
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* Byte 2-23 | 数据通道（16个11位数据）
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* Byte 24 | 标志位（包含帧丢失、故障保护等）
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* Byte 25 | 帧尾（固定为0x00）
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*/
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void SBUS_Update(RFDATA dat); |