943 lines
42 KiB
Python
943 lines
42 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
|
||
"""ZhaTianRX 接收机操作指南 PDF 生成脚本 - 完整版"""
|
||
|
||
from fpdf import FPDF
|
||
import os
|
||
|
||
# 中文字体路径
|
||
CN_FONT = '/root/SourceHanSansCN-VF.ttf'
|
||
CN_FONT_BOLD = '/root/SourceHanSansCN-VF.ttf'
|
||
|
||
|
||
class ZhaTianPDF(FPDF):
|
||
def __init__(self):
|
||
super().__init__()
|
||
self.set_auto_page_break(auto=True, margin=15)
|
||
self.add_font('CN', '', CN_FONT)
|
||
self.add_font('CN', 'B', CN_FONT_BOLD)
|
||
|
||
def header(self):
|
||
if self.page_no() > 1:
|
||
self.set_font('CN', '', 8)
|
||
self.set_text_color(0x7F, 0x8C, 0x8D)
|
||
self.cell(0, 8, 'ZhaTianRX 接收机操作指南', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='L')
|
||
self.cell(0, 8, f'第 {self.page_no()} 页', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='R')
|
||
self.set_draw_color(0xDD, 0xDD, 0xDD)
|
||
self.line(10, 14, 200, 14)
|
||
self.ln(4)
|
||
|
||
def footer(self):
|
||
self.set_y(-15)
|
||
self.set_font('CN', '', 7)
|
||
self.set_text_color(0xBB, 0xBB, 0xBB)
|
||
self.cell(0, 10, 'ZhaTianRC 项目 | STC8H1K08 + NRF24L01+ | SDCC', align='C')
|
||
|
||
def chapter_title(self, title, level=1):
|
||
if level == 1:
|
||
self.set_font('CN', 'B', 16)
|
||
self.set_text_color(0x1A, 0x1A, 0x2E)
|
||
self.cell(0, 12, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
|
||
self.set_draw_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
|
||
self.line(10, self.get_y(), 200, self.get_y())
|
||
self.ln(4)
|
||
elif level == 2:
|
||
self.set_font('CN', 'B', 13)
|
||
self.set_text_color(0x2C, 0x3E, 0x50)
|
||
self.cell(0, 10, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
|
||
self.ln(2)
|
||
elif level == 3:
|
||
self.set_font('CN', 'B', 11)
|
||
self.set_text_color(0x34, 0x49, 0x5E)
|
||
self.cell(0, 8, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
|
||
self.ln(1)
|
||
|
||
def body_text(self, text):
|
||
self.set_font('CN', '', 10)
|
||
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
|
||
self.multi_cell(0, 5.5, text)
|
||
self.ln(2)
|
||
|
||
def bullet(self, text, indent=10):
|
||
self.set_font('CN', '', 10)
|
||
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
|
||
x = self.get_x()
|
||
self.cell(indent, 5.5, '')
|
||
self.set_font('CN', '', 10)
|
||
self.cell(5, 5.5, '• ')
|
||
self.multi_cell(0, 5.5, text)
|
||
self.ln(1)
|
||
|
||
def code_block(self, text):
|
||
self.set_fill_color(0xF5, 0xF5, 0xF5)
|
||
self.set_text_color(0x1A, 0x1A, 0x2E)
|
||
self.set_font('Courier', '', 9)
|
||
self.ln(1)
|
||
for line in text.split('\n'):
|
||
self.cell(0, 5, ' ' + line, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", fill=True)
|
||
self.ln(2)
|
||
|
||
def step_block(self, num, title, desc, code=None):
|
||
"""操作步骤"""
|
||
self.set_font('CN', 'B', 10)
|
||
self.set_text_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
|
||
self.cell(0, 6, f'步骤 {num}: {title}', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
|
||
self.set_font('CN', '', 10)
|
||
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
|
||
self.multi_cell(0, 5.5, desc)
|
||
if code:
|
||
self.code_block(code)
|
||
self.ln(2)
|
||
|
||
def table_header(self, cols, widths):
|
||
self.set_font('CN', 'B', 9)
|
||
self.set_fill_color(0x2C, 0x3E, 0x50)
|
||
self.set_text_color(0xFF, 0xFF, 0xFF)
|
||
for i, col in enumerate(cols):
|
||
self.cell(widths[i], 7, col, border=1, align='C', fill=True)
|
||
self.ln()
|
||
|
||
def table_row(self, cols, widths, fill=False):
|
||
self.set_font('CN', '', 9)
|
||
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
|
||
if fill:
|
||
self.set_fill_color(0xF0, 0xF0, 0xF0)
|
||
else:
|
||
self.set_fill_color(0xFF, 0xFF, 0xFF)
|
||
for i, col in enumerate(cols):
|
||
self.cell(widths[i], 6, col, border=1, align='C', fill=True)
|
||
self.ln()
|
||
|
||
|
||
def build_pdf():
|
||
pdf = ZhaTianPDF()
|
||
pdf.set_title('ZhaTianRX 接收机操作指南')
|
||
pdf.set_author('ZhaTianRC Project')
|
||
|
||
# ==================== 封面 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.ln(40)
|
||
pdf.set_font('CN', 'B', 28)
|
||
pdf.set_text_color(0x1A, 0x1A, 0x2E)
|
||
pdf.cell(0, 15, 'ZhaTianRX', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
|
||
pdf.set_font('CN', '', 16)
|
||
pdf.set_text_color(0x7F, 0x8C, 0x8D)
|
||
pdf.cell(0, 10, '接收机操作指南', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
|
||
pdf.ln(10)
|
||
pdf.set_draw_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
|
||
pdf.line(60, pdf.get_y(), 150, pdf.get_y())
|
||
pdf.ln(10)
|
||
pdf.set_font('CN', '', 11)
|
||
pdf.set_text_color(0x55, 0x55, 0x55)
|
||
pdf.cell(0, 7, 'MCU: STC8H1K08 | 射频: NRF24L01+ | 编译器: SDCC', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
|
||
pdf.cell(0, 7, '固件版本: 1.0 | 项目: ZhaTianRC', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
|
||
pdf.ln(20)
|
||
pdf.set_font('CN', '', 9)
|
||
pdf.set_text_color(0x99, 0x99, 0x99)
|
||
pdf.cell(0, 7, '本文档涵盖接收机的所有功能、操作步骤及串口命令参考', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
|
||
|
||
# ==================== 目录 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('目录')
|
||
pdf.set_font('CN', '', 11)
|
||
toc = [
|
||
'1. 概述',
|
||
'2. 硬件引脚分配',
|
||
'3. 首次使用 - 对频操作',
|
||
'4. 输出模式切换',
|
||
'5. 串口命令详解',
|
||
'6. 回传遥测功能',
|
||
'7. LED 状态指示',
|
||
'8. 固件烧录方法',
|
||
'9. 附录 - 技术规格',
|
||
'10. 完整功能清单（38 项）',
|
||
]
|
||
for item in toc:
|
||
pdf.set_text_color(0x2C, 0x3E, 0x50)
|
||
pdf.cell(0, 8, item, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
|
||
pdf.ln(1)
|
||
|
||
# ==================== 1. 概述 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('1. 概述')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'ZhaTianRX 是 ZhaTianRC 遥控器项目的接收机子项目。采用 STC8H1K08 系列单片机作为主控芯片，'
|
||
'NRF24L01+ 作为 2.4GHz 射频收发芯片。接收机从发射机接收遥控通道数据，转换为多种输出格式，'
|
||
'驱动舵机、飞控等设备。'
|
||
)
|
||
pdf.chapter_title('主要特性', 2)
|
||
features = [
|
||
'4 路 50Hz 舵机 PWM 输出 (P3.4-P3.7)',
|
||
'SBUS 输出 (100kbps 8E2, 经三极管反相)',
|
||
'CRSF/Crossfire 输出 (420kbps 8N1)',
|
||
'UART 直通输出 (115200 8N1)',
|
||
'电池电压检测 (12位ADC)',
|
||
'NRF24L01 遥测回传 (电压/RSSI/丢包率)',
|
||
'EEPROM 存储对频信息',
|
||
'串口命令配置 (115200 8N1)',
|
||
'信号丢失保护 (失控回中位)',
|
||
'NRF 模块硬件检测与自动恢复',
|
||
]
|
||
for f in features:
|
||
pdf.bullet(f)
|
||
|
||
# ==================== 2. 硬件引脚分配 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('2. 硬件引脚分配')
|
||
pdf.chapter_title('2.1 功能引脚', 2)
|
||
|
||
cols = ['功能', '引脚', '说明']
|
||
widths = [35, 50, 95]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
rows = [
|
||
['CH1', 'P3.7', '舵机 PWM 输出 1 (50Hz)'],
|
||
['CH2', 'P3.6', '舵机 PWM 输出 2'],
|
||
['CH3', 'P3.5', '舵机 PWM 输出 3'],
|
||
['CH4', 'P3.4', '舵机 PWM 输出 4'],
|
||
['BAT_ADC', 'P3.3/ADC11', '电池电压分压输入'],
|
||
['LED', 'P3.2', '状态指示灯 (低电平亮)'],
|
||
['TX', 'P3.1', 'UART1 TX / SBUS 输出 (经三极管反相)'],
|
||
['RX', 'P3.0', 'UART1 RX / 命令输入'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('2.2 NRF24L01 连接引脚', 2)
|
||
pdf.body_text('NRF24L01 通过 STC8H 硬件 SPI 连接，IRQ 连接到了不具备中断功能的引脚，通过主循环轮询检测。')
|
||
|
||
cols = ['信号', '引脚']
|
||
widths = [40, 40]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
rows = [
|
||
['SCK', 'P1.5'],
|
||
['CE', 'P1.6'],
|
||
['IRQ', 'P1.7'],
|
||
['CSN', 'P5.4'],
|
||
['MISO', 'P1.3'],
|
||
['MOSI', 'P1.4'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
# ==================== 3. 首次使用 - 对频操作 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('3. 首次使用 - 对频操作')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'接收机上电后自动检测 EEPROM 中是否存有对频信息。如果没有对频数据，'
|
||
'自动进入对频模式（LED 快闪 3Hz），等待与发射机配对。'
|
||
)
|
||
|
||
pdf.chapter_title('3.1 首次对频', 2)
|
||
pdf.step_block(1, '给接收机上电',
|
||
'连接接收机电源（3.3V-5V），观察 LED 状态。'
|
||
'如果 EEPROM 无数据，LED 会以 3Hz 快闪表示进入对频模式。'
|
||
'如果 LED 双闪，说明 NRF24L01 模块未检测到，请检查硬件连接。')
|
||
pdf.step_block(2, '打开发射机并进入对频',
|
||
'在发射机上操作进入对频模式。发射机会在 0~125 频道上广播对频包，'
|
||
'包含同步头 (0xAA 0x55)、对频短语和地址信息。')
|
||
pdf.step_block(3, '等待自动配对',
|
||
'接收机会自动扫描所有频道，匹配对频短语（默认 "LOVE"）。'
|
||
'匹配成功后自动保存地址到 EEPROM，LED 变为常亮。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('3.2 重新对频', 2)
|
||
pdf.step_block(1, '清除对频信息',
|
||
'通过串口发送命令清除 EEPROM 中的对频数据：',
|
||
'DEL(BIND)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认接收机进入对频模式',
|
||
'发送 DEL(BIND) 后，接收机会自动擦除 EEPROM 并进入对频模式，'
|
||
'LED 变为 3Hz 快闪。')
|
||
pdf.step_block(3, '重复首次对频步骤',
|
||
'在发射机上进入对频模式，等待自动配对。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('3.3 修改对频短语', 2)
|
||
pdf.step_block(1, '发送 PHRASE 命令',
|
||
'通过串口发送新的对频短语，1~6 位字母数字：',
|
||
'PHRASE(Abc123)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认成功',
|
||
'接收机返回 "OK" 表示设置成功，短语已保存到 EEPROM。')
|
||
pdf.step_block(3, '重新对频',
|
||
'修改短语后需要重新对频。发送 DEL(BIND) 清除旧绑定，'
|
||
'然后确保发射机也使用相同的短语进行对频。')
|
||
|
||
# ==================== 4. 输出模式切换 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('4. 输出模式切换')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'接收机支持 4 种输出模式，默认为 PWM 模式。切换模式通过串口发送 MODEL 命令实现。'
|
||
'注意：所有输出模式共用 UART1 TX 引脚 (P3.1)，切换模式时会自动调整波特率和帧格式。'
|
||
)
|
||
|
||
pdf.chapter_title('4.1 PWM 模式（默认）', 2)
|
||
pdf.body_text(
|
||
'4 路 50Hz 舵机 PWM 信号，通过定时器0 4us 中断生成。'
|
||
'脉宽范围 1.0ms ~ 2.0ms，中位 1.5ms。'
|
||
)
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 PWM 模式', '通过串口发送：', 'MODEL(PWM)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认切换成功', '接收机返回 "OK"，UART1 恢复 115200 8N1 命令模式。')
|
||
pdf.step_block(3, '连接舵机',
|
||
'将舵机信号线连接到对应的 PWM 输出引脚：\n'
|
||
' CH1 -> P3.7\n CH2 -> P3.6\n CH3 -> P3.5\n CH4 -> P3.4\n'
|
||
'注意舵机电源需独立供电，不要从 MCU 引脚取电。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('4.2 SBUS 模式', 2)
|
||
pdf.body_text(
|
||
'SBUS 是 Futaba 制定的串行舵机总线协议，100kbps 8E2 帧格式。'
|
||
'16 通道 11-bit 编码。接收机输出经板上三极管反相，可直接连接支持 SBUS 的飞控。'
|
||
)
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 SBUS 模式', '通过串口发送：', 'MODEL(SBUS)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认切换成功', '接收机返回 "OK"，UART1 切换为 100kbps 8E2。')
|
||
pdf.step_block(3, '连接飞控',
|
||
'将接收机 TX (P3.1) 连接到飞控的 SBUS RX 引脚。\n'
|
||
'注意：SBUS 信号已经过三极管反相，可直接连接。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('4.3 CRFS/CRSF 模式', 2)
|
||
pdf.body_text(
|
||
'CRSF (Crossfire) 是 ExpressLRS/TBS 等使用的协议，420kbps 8N1。'
|
||
'帧格式: 0xEE + length + type + payload + CRC8。'
|
||
'RC 通道帧 type=0x16，遥测帧 type=0x08。'
|
||
)
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 CRFS 模式', '通过串口发送：', 'MODEL(CRFS)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认切换成功', '接收机返回 "OK"，UART1 切换为 420kbps 8N1。')
|
||
pdf.step_block(3, '连接飞控',
|
||
'将接收机 TX (P3.1) 连接到飞控的 CRSF RX 引脚。\n'
|
||
'接收机会发送 RC 通道帧，同时接收飞控发来的 CRSF 遥测帧并转发给发射机。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('4.4 UART 模式', 2)
|
||
pdf.body_text('UART 直通模式，115200 8N1，预留扩展用途。')
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 UART 模式', '通过串口发送：', 'MODEL(UART)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认切换成功', '接收机返回 "OK"，UART1 为 115200 8N1 直通模式。')
|
||
|
||
# ==================== 5. 串口命令详解 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('5. 串口命令详解')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'通过 P3.0 (RX) 输入命令，115200 8N1，回车或换行结束命令。'
|
||
'接收机在 PWM 和 UART 模式下持续监听串口命令，不影响正常输出。'
|
||
'SBUS 和 CRFS 模式下串口用于协议输出，命令解析暂停。'
|
||
)
|
||
|
||
pdf.chapter_title('5.1 命令速查表', 2)
|
||
cols = ['命令', '参数', '说明']
|
||
widths = [48, 48, 84]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
cmd_rows = [
|
||
['MODEL(PWM)', '无', '切换到 PWM 输出模式'],
|
||
['MODEL(SBUS)', '无', '切换到 SBUS 输出模式'],
|
||
['MODEL(UART)', '无', '切换到 UART 直通模式'],
|
||
['MODEL(CRFS)', '无', '切换到 CRSF 输出模式'],
|
||
['ADDR(0x...)', '5字节十六进制', '设置 NRF24L01 地址'],
|
||
['PHRASE(...)', '1~6位字母数字', '设置对频短语'],
|
||
['TUN(N)', '0~125', '设置 RF 频道'],
|
||
['DEL(BIND)', '无', '清除对频信息，进入对频'],
|
||
['TELEM(N)', '1~10', '设置回传频率 (Hz)'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(cmd_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('5.2 应答格式', 2)
|
||
cols = ['应答', '含义']
|
||
widths = [40, 140]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
resp_rows = [
|
||
['OK', '命令执行成功'],
|
||
['ERR', '命令格式错误'],
|
||
['ERR_ADDR', '地址参数错误'],
|
||
['ERR_RANGE', '参数超出范围'],
|
||
['UNK', '未知命令'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(resp_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('5.3 命令详解', 2)
|
||
|
||
# MODEL 命令
|
||
pdf.chapter_title('MODEL() - 切换输出模式', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：切换接收机的输出模式。每次切换成功后，UART1 自动调整为对应协议的波特率和帧格式。')
|
||
pdf.step_block(1, '连接串口', '将 USB-TTL 转换器的 TX 接接收机 P3.0(RX)，GND 接 GND。')
|
||
pdf.step_block(2, '打开串口终端', '设置 115200 8N1，打开串口。')
|
||
pdf.step_block(3, '发送命令', '输入 MODEL(PWM) 或 MODEL(SBUS) 等，回车发送。')
|
||
pdf.step_block(4, '确认应答', '接收机返回 "OK" 表示切换成功。')
|
||
|
||
# ADDR 命令
|
||
pdf.chapter_title('ADDR() - 设置 NRF24L01 地址', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：修改 NRF24L01 的 5 字节通信地址。地址需与发射机一致才能通信。')
|
||
pdf.step_block(1, '准备新地址', '准备 5 个字节的十六进制值，例如 E7 E7 E7 E7 E7。')
|
||
pdf.step_block(2, '发送命令', '格式：ADDR(0xHH HH HH HH HH)，例如：', 'ADDR(0xE7 E7 E7 E7 E7)')
|
||
pdf.step_block(3, '确认应答', '返回 "OK" 表示地址修改成功，NRF 已重新初始化。')
|
||
|
||
# PHRASE 命令
|
||
pdf.chapter_title('PHRASE() - 设置对频短语', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：设置对频短语，1~6 位字母数字。发射机和接收机必须使用相同的短语才能对频。')
|
||
pdf.step_block(1, '确定短语', '准备 1~6 位字母数字组合，例如 "LOVE"、"Abc123"。')
|
||
pdf.step_block(2, '发送命令', '例如：', 'PHRASE(LOVE)')
|
||
pdf.step_block(3, '确认应答', '返回 "OK" 表示设置成功，已保存到 EEPROM。')
|
||
|
||
# TUN 命令
|
||
pdf.chapter_title('TUN() - 切换 RF 频道', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：切换 NRF24L01 的 RF 频道 (0~125)。频道需与发射机一致。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '例如切换到频道 40：', 'TUN(40)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示频道切换成功。')
|
||
|
||
# DEL 命令
|
||
pdf.chapter_title('DEL(BIND) - 清除对频信息', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：擦除 EEPROM 中的对频数据，使接收机重新进入对频模式。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'DEL(BIND)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK"，LED 变为 3Hz 快闪表示进入对频模式。')
|
||
pdf.step_block(3, '重新对频', '在发射机上进入对频模式，等待自动配对。')
|
||
|
||
# TELEM 命令
|
||
pdf.chapter_title('TELEM() - 设置回传频率', 3)
|
||
pdf.body_text('功能：设置遥测回传频率，范围 1~10Hz，默认 2Hz。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '例如设置为 5Hz：', 'TELEM(5)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示设置成功。')
|
||
|
||
# ==================== 6. 回传遥测功能 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('6. 回传遥测功能')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'接收机支持通过 NRF24L01 向发射机回传遥测数据。'
|
||
'不同输出模式下回传路径不同，PWM 和 SBUS 模式通过 NRF 直接回传，'
|
||
'CRFS 模式通过 CRSF 遥测帧回传并转发飞控数据。'
|
||
)
|
||
|
||
pdf.chapter_title('6.1 回传数据内容', 2)
|
||
cols = ['数据项', '来源', '范围']
|
||
widths = [40, 70, 70]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
telem_rows = [
|
||
['电池电压', 'P3.3/ADC11 12位采样', 'ADC 原始值 0~4095'],
|
||
['RSSI', 'NRF RPD 载波检测', '0~100'],
|
||
['丢包率', '滑动窗口估算', '0~100%'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(telem_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('6.2 各模式回传路径', 2)
|
||
cols = ['模式', '回传通道', '数据']
|
||
widths = [30, 55, 95]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
path_rows = [
|
||
['PWM', 'NRF24L01 TX', '0xBB 0x44 + 电压(2B) + RSSI(1B) + 丢包(1B) + 温度(2B)'],
|
||
['SBUS', 'NRF24L01 TX', '同上'],
|
||
['CRFS', 'CRSF 遥测帧', 'CRSF Battery sensor (type=0x08) + 飞控数据转发'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(path_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('6.3 设置回传频率', 2)
|
||
pdf.body_text('回传频率默认 2Hz，可通过 TELEM 命令调整。频率越高，NRF 切换 TX/RX 越频繁。')
|
||
pdf.step_block(1, '查看当前频率', '回传频率默认 2Hz，无需查看命令。')
|
||
pdf.step_block(2, '修改频率', '例如设置为 5Hz：', 'TELEM(5)')
|
||
pdf.step_block(3, '确认应答', '返回 "OK" 表示设置成功。频率范围 1~10Hz。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('6.4 CRFS 模式下的飞控数据转发', 2)
|
||
pdf.body_text(
|
||
'在 CRFS 模式下，接收机不仅发送 CRSF RC 通道帧到飞控，'
|
||
'还接收飞控发来的 CRSF 遥测帧（如 GPS、姿态、电池等信息），'
|
||
'通过 NRF24L01 转发给发射机，实现完整的双向通信。'
|
||
)
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 CRFS 模式', '', 'MODEL(CRFS)')
|
||
pdf.step_block(2, '连接飞控',
|
||
'将接收机 TX 接飞控 RX，接收机 RX 接飞控 TX。\n'
|
||
'飞控会收到 RC 通道帧，同时发送遥测帧给接收机。')
|
||
pdf.step_block(3, '自动转发',
|
||
'接收机自动将飞控发来的 CRSF 帧通过 NRF 转发给发射机，'
|
||
'无需额外配置。')
|
||
|
||
# ==================== 7. LED 状态指示 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('7. LED 状态指示')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'接收机使用 P3.2 驱动一个 LED（低电平亮），通过不同的闪烁模式指示当前工作状态。'
|
||
)
|
||
|
||
cols = ['LED 模式', '效果', '含义']
|
||
widths = [35, 50, 95]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
led_rows = [
|
||
['慢闪', '1Hz: 亮500ms 灭500ms', '未连接，等待发射机信号'],
|
||
['快闪', '3Hz: 亮167ms 灭167ms', '对频模式，正在搜索发射机'],
|
||
['常亮', '持续点亮', '已连接，通信正常'],
|
||
['双闪', '1Hz: 亮100ms 灭100ms 亮100ms 灭700ms', 'NRF24L01 模块硬件错误'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(led_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('LED 状态诊断', 2)
|
||
pdf.step_block(1, 'LED 双闪',
|
||
'NRF24L01 模块未检测到或通信失败。\n'
|
||
'检查：\n'
|
||
' 1. NRF24L01 模块是否正确插入\n'
|
||
' 2. 供电电压是否正常 (3.3V)\n'
|
||
' 3. SPI 引脚连接是否正确 (P1.3-P1.5, P5.4)\n'
|
||
'接收机会每 500ms 自动重试检测，模块正常后自动恢复。')
|
||
pdf.step_block(2, 'LED 慢闪',
|
||
'接收机已初始化完成，但未收到发射机信号。\n'
|
||
'检查：\n'
|
||
' 1. 发射机是否开机\n'
|
||
' 2. 对频短语和频道是否匹配\n'
|
||
' 3. 距离是否在有效范围内')
|
||
pdf.step_block(3, 'LED 快闪',
|
||
'接收机处于对频模式，正在扫描频道寻找发射机。\n'
|
||
'请在发射机上进入对频模式。')
|
||
pdf.step_block(4, 'LED 常亮',
|
||
'接收机已成功连接发射机，通信正常。\n'
|
||
'此时可以正常使用遥控器控制设备。')
|
||
|
||
# ==================== 8. 固件烧录方法 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('8. 固件烧录方法')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('8.1 使用 stcgal (Linux/命令行)', 2)
|
||
pdf.body_text('stcgal 是一个开源的 STC 单片机烧录工具，支持命令行操作。')
|
||
pdf.step_block(1, '安装 stcgal', '通过 pip 安装：', 'pip3 install stcgal')
|
||
pdf.step_block(2, '连接硬件',
|
||
'将 USB-TTL 转换器连接到接收机：\n'
|
||
' USB-TTL TX -> 接收机 P3.0 (RX)\n'
|
||
' USB-TTL RX -> 接收机 P3.1 (TX)\n'
|
||
' USB-TTL GND -> 接收机 GND\n'
|
||
'给接收机上电 (3.3V-5V)。')
|
||
pdf.step_block(3, '烧录固件',
|
||
'确认串口设备后执行：', 'stcgal -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 build/ZhaTianRX.hex')
|
||
pdf.step_block(4, '等待烧录完成',
|
||
'stcgal 会自动握手并烧录，完成后会显示成功信息。'
|
||
'烧录完成后接收机会自动重启运行新固件。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('8.2 使用 STC-ISP (Windows)', 2)
|
||
pdf.body_text('STC-ISP 是 STC 官方提供的 Windows 烧录工具。')
|
||
pdf.step_block(1, '下载 STC-ISP',
|
||
'从 STC 官方网站下载最新版 STC-ISP 工具。')
|
||
pdf.step_block(2, '连接硬件',
|
||
'使用 USB-TTL 转换器连接接收机（同上）。')
|
||
pdf.step_block(3, '选择芯片型号',
|
||
'在 STC-ISP 中选择芯片型号：STC8H1K08。')
|
||
pdf.step_block(4, '选择固件文件',
|
||
'点击"打开程序文件"，选择 build/ZhaTianRX.hex。')
|
||
pdf.step_block(5, '下载烧录',
|
||
'点击"下载/编程"按钮，然后给接收机重新上电，'
|
||
'STC-ISP 会自动检测并烧录。')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('8.3 编译固件', 2)
|
||
pdf.body_text('如果修改了源代码，需要重新编译生成固件。')
|
||
pdf.step_block(1, '安装 SDCC', '确保已安装 SDCC 编译器：', 'sudo apt install sdcc')
|
||
pdf.step_block(2, '编译固件', '在项目目录下执行：', 'cd rx && make clean && make')
|
||
pdf.step_block(3, '查看输出',
|
||
'编译成功后，在 build/ 目录下生成：\n'
|
||
' ZhaTianRX.hex - Intel HEX 格式固件\n'
|
||
' ZhaTianRX.bin - 二进制格式固件\n'
|
||
' ZhaTianRX.map - 内存映射文件')
|
||
|
||
# ==================== 9. 附录 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('9. 附录 - 技术规格')
|
||
|
||
pdf.chapter_title('9.1 硬件规格', 2)
|
||
cols = ['项目', '规格']
|
||
widths = [60, 120]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
spec_rows = [
|
||
['主控芯片', 'STC8H1K08 (8051 内核)'],
|
||
['主频', '24MHz 内部 IRC'],
|
||
['Flash', '8KB (固件占用 ~6.8KB)'],
|
||
['内部 RAM', '256 字节'],
|
||
['外部 RAM (XDATA)', '256 字节'],
|
||
['射频芯片', 'NRF24L01+ 2.4GHz'],
|
||
['SPI 速率', '6MHz (硬件 SPI)'],
|
||
['RF 频道', '0~125 (默认 40)'],
|
||
['通信速率', '1Mbps'],
|
||
['PWM 输出', '4 路, 50Hz, 1.0~2.0ms'],
|
||
['SBUS', '100kbps 8E2'],
|
||
['CRSF', '420kbps 8N1'],
|
||
['UART 命令', '115200 8N1'],
|
||
['ADC', '12位, P3.3/ADC11'],
|
||
['工作电压', '3.3V ~ 5V'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(spec_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('9.2 固件信息', 2)
|
||
cols = ['项目', '数值']
|
||
widths = [60, 120]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
fw_rows = [
|
||
['编译器', 'SDCC 4.2.0'],
|
||
['编译参数', '-mmcs51 --model-small --no-xinit-opt'],
|
||
['固件大小', '6,756 字节 (HEX)'],
|
||
['Flash 占用', '82% (剩余 ~1.4KB)'],
|
||
['栈空间', '153 字节空闲'],
|
||
['XDATA 占用', '283 字节'],
|
||
['源码行数', '~1,350 行'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(fw_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(4)
|
||
pdf.chapter_title('9.3 数据包格式', 2)
|
||
|
||
pdf.chapter_title('NRF24L01 下行 (发射机 -> 接收机)', 3)
|
||
cols = ['偏移', '大小', '内容']
|
||
widths = [30, 30, 120]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
pkt_rows = [
|
||
['0', '1', '同步头 0xAA'],
|
||
['1', '1', '同步头 0x55'],
|
||
['2', '6', '对频短语 (如 "LOVE")'],
|
||
['8', '16', '8 通道数据, 每通道 2 字节大端 (0~2000)'],
|
||
['24', '7', '保留/扩展'],
|
||
['31', '1', 'XOR 校验和'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(pkt_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(2)
|
||
pdf.chapter_title('NRF24L01 上行 (接收机 -> 发射机, 回传)', 3)
|
||
cols = ['偏移', '大小', '内容']
|
||
widths = [30, 30, 120]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
telem_pkt_rows = [
|
||
['0', '1', '同步头 0xBB'],
|
||
['1', '1', '同步头 0x44'],
|
||
['2', '2', '电池电压 (大端)'],
|
||
['4', '1', 'RSSI (0~100)'],
|
||
['5', '1', '丢包率 (0~100%)'],
|
||
['6', '2', '温度 (保留)'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(telem_pkt_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
pdf.ln(2)
|
||
pdf.chapter_title('CRSF 帧格式', 3)
|
||
cols = ['偏移', '大小', '内容']
|
||
widths = [30, 30, 120]
|
||
pdf.table_header(cols, widths)
|
||
crsf_rows = [
|
||
['0', '1', '同步头 0xEE'],
|
||
['1', '1', '长度 (type+payload+crc)'],
|
||
['2', '1', '类型 (0x16=RC通道, 0x08=电池遥测)'],
|
||
['3', '可变', 'Payload'],
|
||
['末尾', '1', 'CRC8 (多项式 0xD5)'],
|
||
]
|
||
for i, row in enumerate(crsf_rows):
|
||
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
|
||
|
||
# ==================== 10. 完整功能清单 ====================
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('10. 完整功能清单（38 项）')
|
||
pdf.body_text(
|
||
'以下列出 ZhaTianRX 接收机固件的全部功能，每项附带详细操作步骤。'
|
||
)
|
||
|
||
# --- 一、无线通信 ---
|
||
pdf.chapter_title('一、无线通信 (功能 1~8)', 2)
|
||
|
||
# 功能1
|
||
pdf.chapter_title('功能 1: NRF24L01 接收', 3)
|
||
pdf.body_text('通过 STC8H 硬件 SPI 接收发射机 32 字节数据包。')
|
||
pdf.step_block(1, '确认硬件连接',
|
||
'确保 NRF24L01 模块正确连接：\n'
|
||
' SCK -> P1.5, CE -> P1.6, IRQ -> P1.7\n'
|
||
' CSN -> P5.4, MISO -> P1.3, MOSI -> P1.4\n'
|
||
' 供电 3.3V, GND 共地。')
|
||
pdf.step_block(2, '上电自动初始化',
|
||
'接收机上电后自动初始化 NRF24L01 模块，设置 SPI 速率 6MHz。'
|
||
'如果模块检测失败，LED 双闪报警。')
|
||
pdf.step_block(3, '接收数据',
|
||
'NRF24L01 收到有效数据包后，接收机解析 8 通道数据（每通道 2 字节大端 0~2000），'
|
||
'更新输出 PWM/SBUS/CRSF。')
|
||
|
||
# 功能2
|
||
pdf.chapter_title('功能 2: 对频绑定', 3)
|
||
pdf.body_text('上电 EEPROM 无数据自动进入对频模式，扫描 0~125 频道匹配短语。')
|
||
pdf.step_block(1, '进入对频模式',
|
||
'接收机上电后检测 EEPROM。无对频数据则自动进入对频模式（LED 快闪 3Hz）。')
|
||
pdf.step_block(2, '扫描频道',
|
||
'接收机在 0~125 频道上逐频道监听，等待接收包含匹配短语的对频包。')
|
||
pdf.step_block(3, '保存绑定信息',
|
||
'匹配成功后，将发射机地址、频道写入 EEPROM，LED 变为常亮。')
|
||
|
||
# 功能3
|
||
pdf.chapter_title('功能 3: 对频短语', 3)
|
||
pdf.body_text('默认短语 "LOVE"，支持 1~6 位字母数字，通过 PHRASE() 命令修改。')
|
||
pdf.step_block(1, '查看当前短语', '短语保存在 EEPROM 中，可通过串口读取（需在代码中扩展读取命令）。')
|
||
pdf.step_block(2, '修改短语', '发送命令修改：', 'PHRASE(Abc123)')
|
||
pdf.step_block(3, '重新对频', '修改短语后需发送 DEL(BIND) 重新对频。')
|
||
|
||
# 功能4
|
||
pdf.chapter_title('功能 4: 地址管理', 3)
|
||
pdf.body_text('5 字节 NRF24L01 地址，通过 ADDR() 命令修改。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送新地址', '格式：', 'ADDR(0xE7 E7 E7 E7 E7)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认修改', '返回 "OK" 表示成功，NRF 重新初始化。')
|
||
pdf.step_block(3, '重新对频', '修改地址后需重新对频。')
|
||
|
||
# 功能5
|
||
pdf.chapter_title('功能 5: 频道切换', 3)
|
||
pdf.body_text('0~125 频道，通过 TUN(N) 命令切换。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送频道命令', '例如切到频道 40：', 'TUN(40)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示切换成功。')
|
||
|
||
# 功能6
|
||
pdf.chapter_title('功能 6: 数据包校验', 3)
|
||
pdf.body_text('XOR 校验和验证。')
|
||
pdf.step_block(1, '自动校验',
|
||
'接收机收到 32 字节数据包后，自动计算前 31 字节的 XOR 校验和，'
|
||
'与第 32 字节对比。不一致则丢弃该包。')
|
||
|
||
# 功能7
|
||
pdf.chapter_title('功能 7: 信号丢失保护', 3)
|
||
pdf.body_text('连续 ~5 秒无数据自动判丢失，PWM 回中位。')
|
||
pdf.step_block(1, '信号丢失自动处理',
|
||
'接收机内部维护一个丢失计数器。每次收到有效数据包清零，'
|
||
'主循环每 10ms 递增一次。计数超过 500（约 5 秒）判定为信号丢失。')
|
||
pdf.step_block(2, '丢失后行为',
|
||
'PWM 模式下所有通道输出回中位（1.5ms 脉宽），LED 变为慢闪。'
|
||
'信号恢复后自动回到正常状态。')
|
||
|
||
# 功能8
|
||
pdf.chapter_title('功能 8: NRF 硬件检测', 3)
|
||
pdf.body_text('上电检测 NRF 模块是否存在，失败 LED 双闪并定期重试。')
|
||
pdf.step_block(1, '上电检测',
|
||
'接收机初始化时读取 NRF24L01 寄存器验证通信。失败则 LED 双闪。')
|
||
pdf.step_block(2, '自动恢复',
|
||
'接收机每 500ms 重试检测 NRF 模块。模块正常后自动恢复运行。')
|
||
|
||
# --- 二、输出模式 ---
|
||
pdf.add_page()
|
||
pdf.chapter_title('二、输出模式 (功能 9~12)', 2)
|
||
|
||
# 功能9
|
||
pdf.chapter_title('功能 9: PWM 输出（默认）', 3)
|
||
pdf.body_text('4 路 50Hz 舵机 PWM，P3.4-P3.7，1.0~2.0ms 脉宽，定时器0 4us 中断生成。')
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 PWM 模式', '', 'MODEL(PWM)')
|
||
pdf.step_block(2, '连接舵机',
|
||
'CH1(P3.7) CH2(P3.6) CH3(P3.5) CH4(P3.4) 接舵机信号线。'
|
||
'舵机电源需独立供电。')
|
||
pdf.step_block(3, '确认输出',
|
||
'用示波器或舵机测试 PWM 信号。中位 1.5ms，范围 1.0~2.0ms。')
|
||
|
||
# 功能10
|
||
pdf.chapter_title('功能 10: SBUS 输出', 3)
|
||
pdf.body_text('100kbps 8E2，16 通道 11-bit 编码，经三极管反相输出。')
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 SBUS 模式', '', 'MODEL(SBUS)')
|
||
pdf.step_block(2, '连接飞控',
|
||
'接收机 TX(P3.1) 接飞控 SBUS RX。信号已反相，可直接连接。')
|
||
pdf.step_block(3, '验证输出',
|
||
'用逻辑分析仪或飞控调参软件查看 16 通道数据。')
|
||
|
||
# 功能11
|
||
pdf.chapter_title('功能 11: UART 输出', 3)
|
||
pdf.body_text('115200 8N1 直通，预留扩展。')
|
||
pdf.step_block(1, '切换到 UART 模式', '', 'MODEL(UART)')
|
||
pdf.step_block(2, '连接设备', 'TX(P3.1) 接目标设备 RX。波特率 115200 8N1。')
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# 功能12
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pdf.chapter_title('功能 12: CRFS/CRSF 输出', 3)
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pdf.body_text('420kbps 8N1，CRSF RC 通道帧 (type=0x16)，CRC8 校验。')
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||
pdf.step_block(1, '切换到 CRFS 模式', '', 'MODEL(CRFS)')
|
||
pdf.step_block(2, '连接飞控',
|
||
'TX(P3.1) 接飞控 CRSF RX，RX(P3.0) 接飞控 CRSF TX（双向通信）。')
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||
pdf.step_block(3, '验证双向通信',
|
||
'飞控应收到 RC 通道帧，同时接收机转发飞控遥测数据给发射机。')
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# --- 三、回传遥测 ---
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pdf.add_page()
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pdf.chapter_title('三、回传遥测 (功能 13~19)', 2)
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# 功能13
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pdf.chapter_title('功能 13: 电池电压回传', 3)
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pdf.body_text('BAT_ADC(P3.3) 12 位 ADC 采样，所有模式均可回传。')
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pdf.step_block(1, '连接电池分压电路',
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||
'电池电压经分压电阻接入 P3.3。分压比需确保最高电压不超过 3.3V。')
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||
pdf.step_block(2, '读取电压',
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||
'接收机自动 12 位 ADC 采样，通过回传通道发送给发射机。'
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||
'发射机端显示电压值。')
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# 功能14
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pdf.chapter_title('功能 14: RSSI 回传', 3)
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pdf.body_text('基于 NRF RPD 载波检测寄存器估算 (0-100)。')
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pdf.step_block(1, '自动采集',
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||
'接收机在每个接收周期读取 NRF RPD 寄存器，估算信号强度。')
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||
pdf.step_block(2, '查看 RSSI', 'RSSI 值通过回传通道发送给发射机，在发射机端显示。')
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# 功能15
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pdf.chapter_title('功能 15: 丢包率回传', 3)
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pdf.body_text('滑动窗口估算 (0-100%)。')
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||
pdf.step_block(1, '自动计算',
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'接收机维护滑动窗口，统计最近 N 个数据包中丢失的比例。')
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||
pdf.step_block(2, '查看丢包率', '丢包率通过回传通道发送给发射机。')
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# 功能16
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pdf.chapter_title('功能 16: NRF 回传（PWM/SBUS）', 3)
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pdf.body_text('PWM/SBUS 模式下通过 NRF TX 发 0xBB 0x44 回传包。')
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||
pdf.step_block(1, '自动回传',
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||
'在 PWM 或 SBUS 模式下，接收机自动在接收间隙切换 NRF 为 TX 模式发送回传包。')
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||
pdf.step_block(2, '配置回传频率', '默认 2Hz，可通过 TELEM 命令调整。', 'TELEM(5)')
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# 功能17
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pdf.chapter_title('功能 17: CRSF 遥测回传', 3)
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pdf.body_text('CRFS 模式下通过 CRSF Battery sensor 帧 (type=0x08) 回传。')
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||
pdf.step_block(1, '自动发送',
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'在 CRFS 模式下，接收机自动构造 CRSF Battery sensor 遥测帧，'
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'通过 UART 发送给飞控（飞控再转发给遥控器）。')
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# 功能18
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pdf.chapter_title('功能 18: 飞控数据转发', 3)
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||
pdf.body_text('CRFS 模式下接收飞控 UART 发来的 CRSF 帧，通过 NRF 转发给发射机。')
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||
pdf.step_block(1, '自动转发',
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'接收机在 CRFS 模式下持续监听 UART RX，收到飞控发来的 CRSF 帧后，'
|
||
'通过 NRF 转发给发射机。无需额外配置。')
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# 功能19
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pdf.chapter_title('功能 19: 回传频率可调', 3)
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||
pdf.body_text('1~10Hz，默认 2Hz，通过 TELEM(N) 命令设置。')
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||
pdf.step_block(1, '设置频率', '例如设置为 5Hz：', 'TELEM(5)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示设置成功。')
|
||
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||
# --- 四、串口命令系统 ---
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||
pdf.add_page()
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||
pdf.chapter_title('四、串口命令系统 (功能 20~28)', 2)
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# 功能20-23
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for cmd_name, cmd_code, desc in [
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('功能 20: MODEL(PWM)', 'MODEL(PWM)', '切 PWM 模式'),
|
||
('功能 21: MODEL(SBUS)', 'MODEL(SBUS)', '切 SBUS 模式'),
|
||
('功能 22: MODEL(UART)', 'MODEL(UART)', '切 UART 模式'),
|
||
('功能 23: MODEL(CRFS)', 'MODEL(CRFS)', '切 CRSF 模式'),
|
||
]:
|
||
pdf.chapter_title(cmd_name, 3)
|
||
pdf.body_text(desc)
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', cmd_code)
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示切换成功。')
|
||
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||
# 功能24
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||
pdf.chapter_title('功能 24: ADDR() - 设置 NRF 地址', 3)
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||
pdf.body_text('设置 5 字节 NRF 地址。')
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||
pdf.step_block(1, '发送命令', '格式：ADDR(0xHH HH HH HH HH)', 'ADDR(0xE7 E7 E7 E7 E7)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
|
||
|
||
# 功能25
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||
pdf.chapter_title('功能 25: PHRASE() - 设置对频短语', 3)
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||
pdf.body_text('设置对频短语 (1-6位字母数字)。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'PHRASE(LOVE)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
|
||
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||
# 功能26
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||
pdf.chapter_title('功能 26: TUN() - 设置 RF 频道', 3)
|
||
pdf.body_text('设置 RF 频道 (0-125)。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'TUN(40)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
|
||
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||
# 功能27
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||
pdf.chapter_title('功能 27: DEL(BIND) - 清除对频信息', 3)
|
||
pdf.body_text('清除 EEPROM 对频信息，重新对频。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'DEL(BIND)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK"，LED 快闪进入对频模式。')
|
||
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||
# 功能28
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||
pdf.chapter_title('功能 28: TELEM() - 设置回传频率', 3)
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||
pdf.body_text('设置回传频率 (1-10Hz)。')
|
||
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'TELEM(5)')
|
||
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
|
||
|
||
# --- 五、LED 状态指示 ---
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||
pdf.add_page()
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||
pdf.chapter_title('五、LED 状态指示 (功能 29~32)', 2)
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||
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||
# 功能29
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||
pdf.chapter_title('功能 29: 慢闪 (1Hz)', 3)
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||
pdf.body_text('未连接（等待发射机）。')
|
||
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以 1Hz 慢闪（亮 500ms 灭 500ms），表示接收机已初始化但未收到发射机信号。')
|
||
pdf.step_block(2, '排查原因',
|
||
'检查发射机是否开机、对频短语和频道是否匹配、距离是否在有效范围内。')
|
||
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||
# 功能30
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||
pdf.chapter_title('功能 30: 快闪 (3Hz)', 3)
|
||
pdf.body_text('对频中。')
|
||
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以 3Hz 快闪（亮 167ms 灭 167ms），表示接收机正在对频模式。')
|
||
pdf.step_block(2, '操作', '在发射机上进入对频模式，等待自动配对。')
|
||
|
||
# 功能31
|
||
pdf.chapter_title('功能 31: 常亮', 3)
|
||
pdf.body_text('已连接正常。')
|
||
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 持续点亮，表示接收机已成功连接发射机，通信正常。')
|
||
pdf.step_block(2, '正常使用', '此时可以正常使用遥控器控制设备。')
|
||
|
||
# 功能32
|
||
pdf.chapter_title('功能 32: 双闪 (1Hz)', 3)
|
||
pdf.body_text('NRF 模块硬件错误。')
|
||
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以双闪模式（亮100ms 灭100ms 亮100ms 灭700ms）报警。')
|
||
pdf.step_block(2, '排查原因',
|
||
'检查 NRF24L01 模块是否插好、供电 3.3V 是否正常、SPI 引脚连接是否正确。'
|
||
'接收机会自动重试，模块正常后恢复。')
|
||
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||
# --- 六、存储与配置 ---
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pdf.add_page()
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||
pdf.chapter_title('六、存储与配置 (功能 33~34)', 2)
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# 功能33
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||
pdf.chapter_title('功能 33: EEPROM 存储', 3)
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||
pdf.body_text('通过 IAP 读写，保存对频标志、地址、频道、短语。')
|
||
pdf.step_block(1, '自动保存',
|
||
'对频成功后，接收机自动将地址、频道、短语写入 EEPROM。'
|
||
'下次上电直接读取使用。')
|
||
pdf.step_block(2, '清除数据',
|
||
'发送 DEL(BIND) 命令擦除 EEPROM 对频数据。')
|
||
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||
# 功能34
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||
pdf.chapter_title('功能 34: 上电自动恢复', 3)
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||
pdf.body_text('检测 EEPROM 对频标志，有数据直接进入接收模式。')
|
||
pdf.step_block(1, '上电流程',
|
||
'接收机上电后读取 EEPROM 对频标志。\n'
|
||
' 有数据 -> 直接进入接收模式，LED 慢闪等待信号\n'
|
||
' 无数据 -> 进入对频模式，LED 快闪')
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||
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||
# --- 七、硬件外设 ---
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||
pdf.chapter_title('七、硬件外设 (功能 35~38)', 2)
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||
# 功能35
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pdf.chapter_title('功能 35: 硬件 SPI', 3)
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||
pdf.body_text('STC8H 内置 SPI 主模式，6MHz，驱动 NRF24L01。')
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||
pdf.step_block(1, '自动初始化',
|
||
'接收机上电后自动配置 STC8H 硬件 SPI 为主模式，速率 6MHz。')
|
||
pdf.step_block(2, '无需用户操作',
|
||
'SPI 通信完全由固件自动管理，用户无需干预。')
|
||
|
||
# 功能36
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||
pdf.chapter_title('功能 36: 定时器0', 3)
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||
pdf.body_text('4us 中断，生成 4 路 PWM + 系统滴答 (10ms)。')
|
||
pdf.step_block(1, '自动配置',
|
||
'定时器0 配置为 4us 中断，用于生成 PWM 信号和系统滴答时钟。')
|
||
pdf.step_block(2, '无需用户操作', '定时器由固件自动管理。')
|
||
|
||
# 功能37
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||
pdf.chapter_title('功能 37: UART1', 3)
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||
pdf.body_text('使用 Timer2 做波特率发生器，支持 115200/100k/420k 切换。')
|
||
pdf.step_block(1, '自动切换',
|
||
'切换输出模式时，UART1 自动调整波特率和帧格式。\n'
|
||
' PWM/UART: 115200 8N1\n'
|
||
' SBUS: 100kbps 8E2\n'
|
||
' CRFS: 420kbps 8N1')
|
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# 功能38
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pdf.chapter_title('功能 38: ADC', 3)
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||
pdf.body_text('12 位，P3.3/ADC11，电池电压采样。')
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||
pdf.step_block(1, '连接分压电路',
|
||
'将电池电压经分压电阻接入 P3.3。确保最高电压不超过 3.3V。')
|
||
pdf.step_block(2, '自动采样',
|
||
'接收机自动进行 12 位 ADC 采样，结果通过回传通道发送给发射机。')
|
||
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# ==================== 保存 ====================
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