/**
 * 协议层: 遥控信号打包/解包、SBUS 解析、USB HID Joystick
 * 统一管理 NRF24/CRFS/SBUS/USB 四种协议的数据流
 */
#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

#include "main.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "storage.h"
#include "menu.h"

/* 数据包结构 (NRF24 协议) */
#define RF_PACKET_SIZE    32
#define RF_HEADER_SIZE    6

/* 数据包头 */
#define RF_SYNC_BYTE0    0xAA
#define RF_SYNC_BYTE1    0x55

/* SBUS 帧结构 */
#define SBUS_FRAME_SIZE  25
#define SBUS_BAUDRATE    100000

/* USB HID 报告大小 */
#define HID_REPORT_SIZE  16

/* 函数声明 */
void Protocol_Init(void);

/* RF 协议 */
void Protocol_SendRFPacket(void);    /* 发送 NRF24 数据包 */
void Protocol_ProcessRF(void);       /* 处理 RF 收发 */

/* SBUS 输入 */
void Protocol_SBUS_Init(void);
uint8_t Protocol_SBUS_Parse(const uint8_t *frame, int16_t *channels);

/* USB HID Joystick */
void Protocol_HID_Init(void);
void Protocol_HID_Send(void);        /* 发送 HID 报告 */

/* 主循环调用 */
void Protocol_Run(void);

/* 回传数据 */
extern uint16_t telem_voltage;       /* 电压 (mV) */
extern uint8_t  telem_rssi;          /* RSSI */
extern uint8_t  telem_packet_loss;   /* 丢包率 */
extern uint16_t telem_temp;          /* 温度 */

#endif /* PROTOCOL_H */