#include "STC8_SDCC.H"

/* ========================================================================
 * 系统常量
 * ======================================================================== */
#define UART_BUF_SIZE   32

/* 接收状态 */
#define RX_STATE_DISCONNECTED  0
#define RX_STATE_BINDING       1
#define RX_STATE_CONNECTED     2

/* EEPROM 地址 (IAP) */
#define EEPROM_ADDR_BIND_FLAG   0x0000
#define EEPROM_ADDR_TX_ADDR     0x0001  /* 5字节 */
#define EEPROM_ADDR_RF_CH       0x0006
#define EEPROM_ADDR_BIND_PHRASE 0x0007  /* 6字节 */
#define EEPROM_BIND_MAGIC       0x5A    /* 已对频标志 */

/* 数据包格式 (与发射机一致) */
#define RF_SYNC_BYTE0   0xAA
#define RF_SYNC_BYTE1   0x55
#define RF_PACKET_SIZE  32
#define RF_PHRASE_LEN   6

/* LED 闪烁模式 */
#define UNCONNECTED  0    /* 1Hz - 未连接 */
#define NRF_BINDING  1    /* 3Hz - 对频中 */
#define CONNECTED    2    /* 常亮 - 已连接 */
#define NRF_ERROR    4    /* 双闪 - NRF硬件错误 */

/* UART运行模式 */
#define UART_UART  0
#define UART_SBUS  1
#define UART_CRFS  2

/* ========================================================================
 * 全局变量
 * ======================================================================== */

 // 配置信息
struct CONFIG
{
    // 运行模式
    uint8 runModel;
    // nrf24使用的通道
    uint8 nrf_ch;
    // nrf24使用的对频短语
    uint8 nrf_bindphr[6];
    // nrf24地址，40位
    uint8 nrf_addr[5];
    // 对频标志
    uint8 tx_magic;
    // 记录的发射机地址
    uint8 tx_addr[5];
} config;

// nrf24l01接收的数据
struct RFDATA
{
    // nrf24l01一次性接收32byte数据
    uint8 RefreshRate;
    uint16 CH[15];
    uint8 end;
} RF_Data;

// 系统滴答定时器计数 (用于LED闪烁)
static uint8 sys_tick = 0;

/* PWM 通道脉宽值 (4us单位, 放在 xdata) */
static volatile uint16_t __xdata pwm_ch[CHANNEL_COUNT];

/* 接收状态 */
static uint8_t rx_state = RX_STATE_DISCONNECTED;
static uint8_t out_mode = OUT_MODE_PWM;

/* 对频信息 (放在 xdata) */
static uint8_t __xdata bind_phrase[RF_PHRASE_LEN] = "LOVE";
static uint8_t __xdata tx_addr[NRF_ADDR_WIDTH] = {0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7};
static uint8_t rf_channel = 40;

/* 信号丢失计数 */
static uint16_t lost_packet_cnt = 0;
#define LOST_PACKET_TIMEOUT 500  /* 500次接收超时后判丢失 (~5秒 @ 100Hz) */

/* NRF 硬件错误标志 */
static uint8_t nrf_hw_error = 0;

/* 电池电压 */
static volatile uint16_t bat_voltage_mv = 0;

/* 回传数据 */
static uint8_t telem_rssi = 0;           /* 信号强度 (0-100) */
static uint8_t telem_packet_loss = 0;    /* 丢包率 (0-100%) */
static uint8_t telem_rate_hz = 2;        /* 回传频率 1-10Hz, 默认2Hz */

/* CRFS 模式下接收的飞控转发数据 */
static uint8_t __xdata crfs_forward_buf[24];
static uint8_t crfs_forward_len = 0;

/* 定时器计数 (用于LED闪烁) */
static volatile uint16_t sys_tick = 0;

void (*code runModel)(void) = PwmModel;
void (*code outputFun)(void) = PwmUpdate;