/**
 * ZhaTianRX - STC8H1K08 接收机固件
 * 主程序: NRF24L01 接收 + 4路舵机PWM + SBUS输出 + 串口命令
 *
 * MCU:   STC8H1K08 (SOP16/SOP20)
 * 编译:  SDCC -mmcs51 --model-small
 *
 * 引脚分配:
 *   CH1(P3.7) CH2(P3.6) CH3(P3.5) CH4(P3.4) - 舵机PWM输出 50Hz
 *   BAT_ADC(P3.3/ADC11) - 电池电压分压输入
 *   LED(P3.2) - 状态指示灯 (低电平亮)
 *   TX(P3.1) - UART1 TX / SBUS 输出 (经板上三极管反相)
 *   RX(P3.0) - UART1 RX / 命令输入
 *
 * NRF24L01 (硬件SPI):
 *   SCK(P1.5) CE(P1.6) IRQ(P1.7) CSN(P5.4) MISO(P1.3) MOSI(P1.4)
 */
# ifndef CONFIG
# define CONFIG
# include "config.h"
# endif

#include "nrf24.h"
#include "uart.h"

void EEPROM_LoadConfig();
void Init();

void main(void) {
    /* 系统初始化 */
    System_Init();
    GPIO_Init();
    Timer0_Init();
    UART1_Init();
    ADC_Init();
    IAP_Init();

    /* 初始化NRF24L01 */
    NRF24L01_Init();

    /* 初始PWM: 中位 */
    PWM_SetAllFailsafe();

    // 从EEPROM加载配置 */
    EEPROM_LoadConfig();

    /* 检测NRF模块 */
    if (!NRF24L01_Check()) {
        /* NRF模块未检测到, 设置硬件错误标志, LED双闪 */
        nrf_hw_error = 1;
    }

    while (1) {
        /* 处理串口命令 */
        UART1_ProcessCmd();

        if (NRF_IRQ == 1) {
            // 处理NRF24L01接收数据
            NRF24L01_ProcessRX();
            // 更新输出数据
            outputFun();
        }

        /* LED状态指示 */
        LED_Update();
    }
}

void Init() {
    // System_Init()
    /* 切换到内部24MHz IRC */
    P_SW2 |= EAXFR;             /* 使能访问扩展SFR */
    CLKDIV = 0x00;              /* 主时钟不分频 */
    CKSEL = 0x00;               /* 选择内部高速IRC */
    P_SW2 &= ~EAXFR;

    /* 设置内部IRC为24MHz */
    IRC24MCR = 0x80;            /* 使能内部24MHz IRC */
    while (!(IRC24MCR & 0x01)); /* 等待IRC稳定 */
    
    // GPIO_Init()
    /* P3.4-P3.7: 推挽输出 (PWM通道) */
    P3M0 |= 0xF0;
    P3M1 &= ~0xF0;

    /* P3.2: 推挽输出 (LED) */
    P3M0 |= 0x04;
    P3M1 &= ~0x04;

    /* P3.1: 推挽输出 (UART TX) */
    P3M0 |= 0x02;
    P3M1 &= ~0x02;

    /* P3.0: 高阻输入 (UART RX) */
    P3M0 &= ~0x01;
    P3M1 |= 0x01;

    /* P3.3: 高阻输入 (ADC) */
    P3M0 &= ~0x08;
    P3M1 |= 0x08;

    /* NRF24L01 SPI 引脚 */
    /* P1.5(SCK), P1.4(MOSI), P1.6(CE): 推挽输出 */
    P1M0 |= 0x70;
    P1M1 &= ~0x70;
    /* P1.3(MISO): 高阻输入 */
    P1M0 &= ~0x08;
    P1M1 |= 0x08;
    /* P1.7(IRQ): 高阻输入 (轮询) */
    P1M0 &= ~0x80;
    P1M1 |= 0x80;

    /* P5.4(CSN): 推挽输出 */
    P5M0 |= 0x10;
    P5M1 &= ~0x10;

    /* 初始电平 */
    P34 = 0; P35 = 0; P36 = 0; P37 = 0;  /* PWM 初始低 */
    P32 = 1;  /* LED 初始灭 (低电平亮) */
    P31 = 1;  /* TX 空闲高 */

    /* NRF 引脚初始 */
    NRF_CE = 0;
    NRF_CSN = 1;
    NRF_SCK = 0;
    NRF_MOSI = 0;

    // Timer_Init()
    /* 16位自动重载模式, 1T */
    TMOD &= ~0x0F;
    TMOD |= 0x01;               /* T0: 16位定时器 */
    AUXR |= T0x12;              /* T0: 1T模式 */

    /* 4us @ 24MHz: 96 ticks */
    TH0 = 0xFF;
    TL0 = 0xA0;                 /* 65536 - 96 = 0xFFA0 */

    ET0 = 1;                    /* 使能T0中断 */
    TR0 = 1;                    /* 启动T0 */
}