# ifndef CONFIG
# define CONFIG
# include "config.h"
# endif

/* UART 接收缓冲 (放在 xdata) */
static uint8 __xdata uart_rx_buf[UART_BUF_SIZE];

void UART_Init(void);
void SBUS_Init(void);
void CRFS_Init(void);

void UART_Receive(void) __interrupt(4);

void UART_SendByte(uint8 dat);
void UART_SendString(uint8 size, char *str);
void UART_ParseCommand(void);

/* 转换数据为sbus信号输出
 * sbus为25字节固定信号，数据结构如下：
 * Byte 1    |    帧头（固定为0x0F）
 * Byte 2-23 |    数据通道（16个11位数据）
 * Byte 24   |    标志位（包含帧丢失、故障保护等）
 * Byte 25   |    帧尾（固定为0x00）
*/
void SBUS_Update(RFDATA dat);