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 * 萝莉3代遥控器 - 硬件引脚配置
 * MCU: STM32F103RBT6 (LQFP64)
 *
 * 引脚编码: (port << 8) | pin
 *   port: 0=GPIOA, 1=GPIOB, 2=GPIOC, 3=GPIOD
 *   pin:  0-15
 *
 * 示例: PA0=0x000, PB1=0x101, PC2=0x202
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#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

/* ================================================================
 * ADC 输入引脚 (16通道)
 * ADC_IN0~15 可在 OLED 菜单中配置映射通道、混控
 * 支持自动检测按键/ADC 输入类型
 * ================================================================ */
#define ADC_IN0   0x200  /* PC0  - ADC12_IN10 */
#define ADC_IN1   0x201  /* PC1  - ADC12_IN11 */
#define ADC_IN2   0x202  /* PC2  - ADC12_IN12 */
#define ADC_IN3   0x203  /* PC3  - ADC12_IN13 */
#define ADC_IN4   0x000  /* PA0  - ADC12_IN0  */
#define ADC_IN5   0x001  /* PA1  - ADC12_IN1  */
#define ADC_IN6   0x002  /* PA2  - ADC12_IN2  */
#define ADC_IN7   0x003  /* PA3  - ADC12_IN3  */
#define ADC_IN8   0x004  /* PA4  - ADC12_IN4  */
#define ADC_IN9   0x005  /* PA5  - ADC12_IN5  */
#define ADC_IN10  0x006  /* PA6  - ADC12_IN6  */
#define ADC_IN11  0x007  /* PA7  - ADC12_IN7  */
#define ADC_IN12  0x204  /* PC4  - ADC12_IN14 */
#define ADC_IN13  0x205  /* PC5  - ADC12_IN15 */
#define ADC_IN14  0x100  /* PB0  - ADC12_IN8  */
#define ADC_IN15  0x101  /* PB1  - ADC12_IN9  */

/* ================================================================
 * OLED 屏幕 (128x64 SSD1306, 硬件 I2C)
 * ================================================================ */
#define OLED_SDA  0x10B  /* PB11 - I2C2_SDA */
#define OLED_SCL  0x10A  /* PB10 - I2C2_SCL */

/* ================================================================
 * 操作按键 (上拉输入, 按下低电平)
 * 上/下/确认/返回
 * 确认长按 -> 高频头配置页
 * 返回长按 -> 主页值/回传切换
 * ================================================================ */
#define KEY_IN1   0x10C  /* PB12 - 上 */
#define KEY_IN2   0x10D  /* PB13 - 下 */
#define KEY_IN3   0x10E  /* PB14 - 确认/菜单 */
#define KEY_IN4   0x10F  /* PB15 - 返回/回传 */

/* ================================================================
 * PWM 输出 (TIM4 CH3/CH4)
 * 可配置为: WS2812 / LED 呼吸灯 / 振动电机
 * ================================================================ */
#define PWM_OUT1  0x108  /* PB8  - TIM4_CH3 */
#define PWM_OUT2  0x109  /* PB9  - TIM4_CH4 */

/* ================================================================
 * LED 状态指示灯
 * LED_OUT1: 系统状态 - 开机常亮
 * LED_OUT2: NRF24L01 状态 - 未连接慢闪/配对快闪/已连接常亮
 * LED_OUT3: CRFS 状态 - 未连接慢闪/配对快闪/已连接常亮
 * ================================================================ */
#define LED_OUT1  0x206  /* PC6 */
#define LED_OUT2  0x207  /* PC7 */
#define LED_OUT3  0x208  /* PC8 */

/* ================================================================
 * NRF24L01+ 2.4G 无线模块 (硬件 SPI1)
 * 默认开启，可在 OLED 菜单中关闭
 * ================================================================ */
#define NRF24L01_CE   0x107  /* PB7  - 输出 */
#define NRF24L01_CSN  0x106  /* PB6  - 输出 (SPI 片选) */
#define NRF24L01_SCK  0x103  /* PB3  - SPI1_SCK  */
#define NRF24L01_MOSI 0x105  /* PB5  - SPI1_MOSI */
#define NRF24L01_MISO 0x104  /* PB4  - SPI1_MISO */
#define NRF24L01_IRQ  0x302  /* PD2  - 外部中断 */

/* ================================================================
 * 串口
 * UART1: 可选接收外部 SBUS 信号 (OLED 菜单中开启)
 * UART3: 发送 CRFS 信号 (OLED 菜单中开启)
 * ================================================================ */
#define RX1   0x00A  /* PA10 - USART1_RX */
#define TX1   0x009  /* PA9  - USART1_TX */
#define RX3   0x20B  /* PC11 - USART3_RX */
#define TX3   0x20A  /* PC10 - USART3_TX */

/* ================================================================
 * USB (虚拟 HID Joystick)
 * 连接电脑自动识别为飞行模拟器外设
 * ================================================================ */
#define USB_DM  0x00B  /* PA11 - USB_DM */
#define USB_DP  0x00C  /* PA12 - USB_DP */

#endif /* CONFIG_H */