添加接收机子项目

rx/README.md

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+# ZhaTianRX
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+## 说明
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+本项目是ZhaTianRC下的接收机子项目，使用STC8H1K08系列单片机作为主控，NRF24L01作为射频IC，具有4路PWM输出（默认50Hz，驱动舵机），一路串口，一路SBUS（与串口共用TX），一路CRSF/Crossfire输出。
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+## 操作说明
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+* 使用内置eeprom保存数据，如果eeprom内没有数据则自动进入对频模式。
+* LED状态：1Hz慢闪未连接/断开连接，3Hz快闪对频模式，常亮连接正常，双闪nrf24l01连接异常
+* 默认工作模式：PWM输出
+* 默认回传频率：2Hz
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+## 回传功能
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+接收机支持通过NRF24L01向发射机回传遥测数据：
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+| 回传数据 | 说明 |
+|---------|------|
+| 电池电压 | 通过 BAT_ADC(P3.3) 采样，12位ADC原始值 |
+| RSSI | 信号强度估计 (0-100)，基于NRF RPD载波检测 |
+| 丢包率 | 滑动窗口估算 (0-100%) |
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+回传频率可通过串口命令 `TELEM(N)` 设置为 1~10Hz。
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+### 不同输出模式下的回传行为
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+| 输出模式 | 回传通道 | 说明 |
+|---------|---------|------|
+| PWM (默认) | NRF24L01 | 通过NRF回传电压、RSSI、丢包率 |
+| SBUS | NRF24L01 | 同上 |
+| CRFS | CRSF UART + NRF | 通过CRSF遥测帧回传电压/RSSI/丢包，同时将飞控发来的CRSF帧通过NRF转发给发射机 |
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+## 引脚分配
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+### 功能引脚
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+| 功能       | 引脚        | 说明                                |
+|-----------|------------|---------------------------------------|
+| CH1       | P3.7       | 舵机 PWM 输出 1 (50Hz)                |
+| CH2       | P3.6       | 舵机 PWM 输出 2                       |
+| CH3       | P3.5       | 舵机 PWM 输出 3                       |
+| CH4       | P3.4       | 舵机 PWM 输出 4                       |
+| BAT_ADC   | P3.3/ADC11 | 电池电压分压输入                       |
+| LED       | P3.2       | 状态指示灯                            |
+| TX        | P3.1       | UART1 TX / SBUS 输出 (经板上三极管反相)|
+| RX        | P3.0       | UART1 RX / 命令输入                   |
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+### NRF24L01连接引脚
+NRF24L01基于STC8系列的一路硬件SPI进行开发。由于IRQ连接到了不具备中断的引脚上，可以通过主函数轮询的方法检测引脚状态
+| SCK  | P1.5 |
+| CE   | P1.6 |
+| IRQ  | P1.7 |
+| CSN  | P5.4 |
+| MISO | P1.3 |
+| MOSI | P1.4 |
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+## 串口命令
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+通过 P3.0 (RX) 输入,115200 8N1,回车或换行结束命令。串口模式时也持续监听是否从串口接收到以下命令，未监听到不影响串口和飞控通信:
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+| 命令              | 作用                                          |
+|-------------------|----------------------------------------------|
+| `MODEL(SBUS)`     | 切换到 SBUS 反向 UART 输出 (100kbps 8N2)      |
+| `MODEL(PWM)`      | 切换到 4 路舵机 PWM 输出 (50Hz)               |
+| `MODEL(UART)`     | 切换到 UART 输出 (115200 8N1)                  |
+| `MODEL(CRFS)`     | 切换到 CRSF/Crossfire 输出 (420kbps 8N1)       |
+| `ADDR(0xHH HH HH HH HH)` | 切换 NRF24L01 地址 (5 字节十六进制)     |
+| `PHRASE(xxxxxx)` | 设置对频短语，1~6位，支持大小写字母和数字        |
+| `TUN(N)`          | 切换 RF 频道 (0..125 十进制)                  |
+| `DEL(BIND)`       | 清除EEPROM内的对频信息                        |
+| `TELEM(N)`        | 设置回传频率 (1~10Hz, 默认2Hz)                |
+
+每次命令有效都会应答:
+ *   `OK\r\n`     - 成功
+ *   `ERR\r\n`    - 命令格式错
+ *   `ERR_ADDR\r\n` - 地址参数错
+ *   `ERR_RANGE\r\n` - 范围错
+ *   `UNK\r\n`    - 未知命令