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2026-06-29 19:04:09 +08:00
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+11 -10
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@@ -28,11 +28,10 @@
#define NRF_BINDING 1 /* 3Hz - 对频中 */
#define CONNECTED 2 /* 常亮 - 已连接 */
#define NRF_ERROR 4 /* 双闪 - NRF硬件错误 */
/* UART运行模式 */
#define UART_UART 0
#define UART_CMD 0
#define UART_SBUS 1
#define UART_CRFS 2
#define UART_CRSF 2
/* ========================================================================
* 全局变量
@@ -42,18 +41,20 @@
struct CONFIG
{
// 运行模式
uint8 runModel;
uint8 RunMode;
// nrf24使用的通道
uint8 nrf_ch;
uint8 NrfCH;
// nrf24使用的对频短语
uint8 nrf_bindphr[6];
uint8 BindPhr[6];
// nrf24地址,40位
uint8 nrf_addr[5];
uint8 RxAddr[5];
// 对频标志
uint8 tx_magic;
uint8 BindMagic;
// 记录的发射机地址
uint8 tx_addr[5];
} config;
uint8 TxAddr[5];
// 回传频率
uint8 TelemRate;
} Config;
// nrf24l01接收的数据
struct RFDATA