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2026-06-27 14:44:10 +08:00
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+365 -46
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@@ -1,58 +1,69 @@
#!/usr/bin/env python3
"""ZhaTianRX 接收机操作指南 PDF 生成脚本"""
"""ZhaTianRX 接收机操作指南 PDF 生成脚本 - 完整版"""
from fpdf import FPDF
import os
# 中文字体路径
CN_FONT = '/root/SourceHanSansCN-VF.ttf'
CN_FONT_BOLD = '/root/SourceHanSansCN-VF.ttf'
class ZhaTianPDF(FPDF):
def __init__(self):
super().__init__()
self.set_auto_page_break(auto=True, margin=15)
self.add_font('CN', '', CN_FONT)
self.add_font('CN', 'B', CN_FONT_BOLD)
def header(self):
if self.page_no() > 1:
self.set_font('Helvetica', 'I', 8)
self.cell(0, 8, 'ZhaTianRX 接收机操作指南', 0, 0, 'L')
self.cell(0, 8, f'第 {self.page_no()} 页', 0, 1, 'R')
self.set_font('CN', '', 8)
self.set_text_color(0x7F, 0x8C, 0x8D)
self.cell(0, 8, 'ZhaTianRX 接收机操作指南', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='L')
self.cell(0, 8, f'第 {self.page_no()} 页', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='R')
self.set_draw_color(0xDD, 0xDD, 0xDD)
self.line(10, 14, 200, 14)
self.ln(4)
def footer(self):
self.set_y(-15)
self.set_font('Helvetica', 'I', 7)
self.cell(0, 10, f'ZhaTianRC 项目 - STC8H1K08 + NRF24L01', 0, 0, 'C')
self.set_font('CN', '', 7)
self.set_text_color(0xBB, 0xBB, 0xBB)
self.cell(0, 10, 'ZhaTianRC 项目 | STC8H1K08 + NRF24L01+ | SDCC', align='C')
def chapter_title(self, title, level=1):
if level == 1:
self.set_font('Helvetica', 'B', 16)
self.set_font('CN', 'B', 16)
self.set_text_color(0x1A, 0x1A, 0x2E)
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self.cell(0, 12, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
self.set_draw_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
self.line(10, self.get_y(), 200, self.get_y())
self.ln(4)
elif level == 2:
self.set_font('Helvetica', 'B', 13)
self.set_font('CN', 'B', 13)
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self.cell(0, 10, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
self.ln(2)
elif level == 3:
self.set_font('Helvetica', 'B', 11)
self.set_font('CN', 'B', 11)
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self.cell(0, 8, title, 0, 1)
self.cell(0, 8, title, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
self.ln(1)
def body_text(self, text):
self.set_font('Helvetica', '', 10)
self.set_font('CN', '', 10)
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self.multi_cell(0, 5.5, text)
self.ln(2)
def bullet(self, text, indent=10):
self.set_font('Helvetica', '', 10)
self.set_font('CN', '', 10)
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x = self.get_x()
self.cell(indent, 5.5, '')
self.set_font('Helvetica', '', 10)
self.cell(5, 5.5, chr(8226) + ' ')
self.set_font('CN', '', 10)
self.cell(5, 5.5, '• ')
self.multi_cell(0, 5.5, text)
self.ln(1)
@@ -62,15 +73,15 @@ class ZhaTianPDF(FPDF):
self.set_font('Courier', '', 9)
self.ln(1)
for line in text.split('\n'):
self.cell(0, 5, ' ' + line, 0, 1, '', True)
self.cell(0, 5, ' ' + line, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", fill=True)
self.ln(2)
def step_block(self, num, title, desc, code=None):
"""操作步骤"""
self.set_font('Helvetica', 'B', 10)
self.set_font('CN', 'B', 10)
self.set_text_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
self.cell(0, 6, f'步骤 {num}: {title}', 0, 1)
self.set_font('Helvetica', '', 10)
self.cell(0, 6, f'步骤 {num}: {title}', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
self.set_font('CN', '', 10)
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
self.multi_cell(0, 5.5, desc)
if code:
@@ -78,22 +89,22 @@ class ZhaTianPDF(FPDF):
self.ln(2)
def table_header(self, cols, widths):
self.set_font('Helvetica', 'B', 9)
self.set_font('CN', 'B', 9)
self.set_fill_color(0x2C, 0x3E, 0x50)
self.set_text_color(0xFF, 0xFF, 0xFF)
for i, col in enumerate(cols):
self.cell(widths[i], 7, col, 1, 0, 'C', True)
self.cell(widths[i], 7, col, border=1, align='C', fill=True)
self.ln()
def table_row(self, cols, widths, fill=False):
self.set_font('Helvetica', '', 9)
self.set_font('CN', '', 9)
self.set_text_color(0x33, 0x33, 0x33)
if fill:
self.set_fill_color(0xF0, 0xF0, 0xF0)
else:
self.set_fill_color(0xFF, 0xFF, 0xFF)
for i, col in enumerate(cols):
self.cell(widths[i], 6, col, 1, 0, 'C', True)
self.cell(widths[i], 6, col, border=1, align='C', fill=True)
self.ln()
@@ -105,41 +116,44 @@ def build_pdf():
# ==================== 封面 ====================
pdf.add_page()
pdf.ln(40)
pdf.set_font('Helvetica', 'B', 28)
pdf.set_font('CN', 'B', 28)
pdf.set_text_color(0x1A, 0x1A, 0x2E)
pdf.cell(0, 15, 'ZhaTianRX', 0, 1, 'C')
pdf.set_font('Helvetica', '', 16)
pdf.cell(0, 15, 'ZhaTianRX', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
pdf.set_font('CN', '', 16)
pdf.set_text_color(0x7F, 0x8C, 0x8D)
pdf.cell(0, 10, '接收机操作指南', 0, 1, 'C')
pdf.cell(0, 10, '接收机操作指南', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
pdf.ln(10)
pdf.set_draw_color(0xC0, 0x39, 0x2B)
pdf.line(60, pdf.get_y(), 150, pdf.get_y())
pdf.ln(10)
pdf.set_font('Helvetica', '', 11)
pdf.set_font('CN', '', 11)
pdf.set_text_color(0x55, 0x55, 0x55)
pdf.cell(0, 7, 'MCU: STC8H1K08 | 射频: NRF24L01+ | 编译器: SDCC', 0, 1, 'C')
pdf.cell(0, 7, '固件版本: 1.0 | 项目: ZhaTianRC', 0, 1, 'C')
pdf.cell(0, 7, 'MCU: STC8H1K08 | 射频: NRF24L01+ | 编译器: SDCC', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
pdf.cell(0, 7, '固件版本: 1.0 | 项目: ZhaTianRC', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
pdf.ln(20)
pdf.set_font('Helvetica', 'I', 9)
pdf.cell(0, 7, '本文档涵盖接收机的所有功能、操作步骤及串口命令参考', 0, 1, 'C')
pdf.set_font('CN', '', 9)
pdf.set_text_color(0x99, 0x99, 0x99)
pdf.cell(0, 7, '本文档涵盖接收机的所有功能、操作步骤及串口命令参考', new_x="LMARGIN", new_y="NEXT", align='C')
# ==================== 目录 ====================
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('目录')
pdf.set_font('Helvetica', '', 11)
pdf.set_font('CN', '', 11)
toc = [
'1. 概述',
'2. 硬件引脚分配',
'3. 首次使用 - 对频操作',
'4. 输出模式切换',
'5. 串口命令详解',
'6. 回传遥测功能',
'7. LED 状态指示',
'8. 固件烧录方法',
'9. 附录 - 技术规格',
'1. 概述',
'2. 硬件引脚分配',
'3. 首次使用 - 对频操作',
'4. 输出模式切换',
'5. 串口命令详解',
'6. 回传遥测功能',
'7. LED 状态指示',
'8. 固件烧录方法',
'9. 附录 - 技术规格',
'10. 完整功能清单（38 项）',
]
for item in toc:
pdf.cell(0, 8, item, 0, 1)
pdf.set_text_color(0x2C, 0x3E, 0x50)
pdf.cell(0, 8, item, new_x="LMARGIN", new_y="NEXT")
pdf.ln(1)
# ==================== 1. 概述 ====================
@@ -531,7 +545,7 @@ def build_pdf():
['主频', '24MHz 内部 IRC'],
['Flash', '8KB (固件占用 ~6.8KB)'],
['内部 RAM', '256 字节'],
['外部 RAM', '256 字节 (XDATA)'],
['外部 RAM (XDATA)', '256 字节'],
['射频芯片', 'NRF24L01+ 2.4GHz'],
['SPI 速率', '6MHz (硬件 SPI)'],
['RF 频道', '0~125 (默认 40)'],
@@ -612,7 +626,312 @@ def build_pdf():
for i, row in enumerate(crsf_rows):
pdf.table_row(row, widths, fill=(i % 2 == 0))
# 保存
# ==================== 10. 完整功能清单 ====================
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('10. 完整功能清单（38 项）')
pdf.body_text(
'以下列出 ZhaTianRX 接收机固件的全部功能，每项附带详细操作步骤。'
)
# --- 一、无线通信 ---
pdf.chapter_title('一、无线通信 (功能 1~8)', 2)
# 功能1
pdf.chapter_title('功能 1: NRF24L01 接收', 3)
pdf.body_text('通过 STC8H 硬件 SPI 接收发射机 32 字节数据包。')
pdf.step_block(1, '确认硬件连接',
'确保 NRF24L01 模块正确连接：\n'
' SCK -> P1.5, CE -> P1.6, IRQ -> P1.7\n'
' CSN -> P5.4, MISO -> P1.3, MOSI -> P1.4\n'
' 供电 3.3V, GND 共地。')
pdf.step_block(2, '上电自动初始化',
'接收机上电后自动初始化 NRF24L01 模块，设置 SPI 速率 6MHz。'
'如果模块检测失败，LED 双闪报警。')
pdf.step_block(3, '接收数据',
'NRF24L01 收到有效数据包后，接收机解析 8 通道数据（每通道 2 字节大端 0~2000），'
'更新输出 PWM/SBUS/CRSF。')
# 功能2
pdf.chapter_title('功能 2: 对频绑定', 3)
pdf.body_text('上电 EEPROM 无数据自动进入对频模式，扫描 0~125 频道匹配短语。')
pdf.step_block(1, '进入对频模式',
'接收机上电后检测 EEPROM。无对频数据则自动进入对频模式（LED 快闪 3Hz）。')
pdf.step_block(2, '扫描频道',
'接收机在 0~125 频道上逐频道监听，等待接收包含匹配短语的对频包。')
pdf.step_block(3, '保存绑定信息',
'匹配成功后，将发射机地址、频道写入 EEPROM，LED 变为常亮。')
# 功能3
pdf.chapter_title('功能 3: 对频短语', 3)
pdf.body_text('默认短语 "LOVE"，支持 1~6 位字母数字，通过 PHRASE() 命令修改。')
pdf.step_block(1, '查看当前短语', '短语保存在 EEPROM 中，可通过串口读取（需在代码中扩展读取命令）。')
pdf.step_block(2, '修改短语', '发送命令修改：', 'PHRASE(Abc123)')
pdf.step_block(3, '重新对频', '修改短语后需发送 DEL(BIND) 重新对频。')
# 功能4
pdf.chapter_title('功能 4: 地址管理', 3)
pdf.body_text('5 字节 NRF24L01 地址，通过 ADDR() 命令修改。')
pdf.step_block(1, '发送新地址', '格式：', 'ADDR(0xE7 E7 E7 E7 E7)')
pdf.step_block(2, '确认修改', '返回 "OK" 表示成功，NRF 重新初始化。')
pdf.step_block(3, '重新对频', '修改地址后需重新对频。')
# 功能5
pdf.chapter_title('功能 5: 频道切换', 3)
pdf.body_text('0~125 频道，通过 TUN(N) 命令切换。')
pdf.step_block(1, '发送频道命令', '例如切到频道 40：', 'TUN(40)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示切换成功。')
# 功能6
pdf.chapter_title('功能 6: 数据包校验', 3)
pdf.body_text('XOR 校验和验证。')
pdf.step_block(1, '自动校验',
'接收机收到 32 字节数据包后，自动计算前 31 字节的 XOR 校验和，'
'与第 32 字节对比。不一致则丢弃该包。')
# 功能7
pdf.chapter_title('功能 7: 信号丢失保护', 3)
pdf.body_text('连续 ~5 秒无数据自动判丢失，PWM 回中位。')
pdf.step_block(1, '信号丢失自动处理',
'接收机内部维护一个丢失计数器。每次收到有效数据包清零，'
'主循环每 10ms 递增一次。计数超过 500（约 5 秒）判定为信号丢失。')
pdf.step_block(2, '丢失后行为',
'PWM 模式下所有通道输出回中位（1.5ms 脉宽），LED 变为慢闪。'
'信号恢复后自动回到正常状态。')
# 功能8
pdf.chapter_title('功能 8: NRF 硬件检测', 3)
pdf.body_text('上电检测 NRF 模块是否存在，失败 LED 双闪并定期重试。')
pdf.step_block(1, '上电检测',
'接收机初始化时读取 NRF24L01 寄存器验证通信。失败则 LED 双闪。')
pdf.step_block(2, '自动恢复',
'接收机每 500ms 重试检测 NRF 模块。模块正常后自动恢复运行。')
# --- 二、输出模式 ---
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('二、输出模式 (功能 9~12)', 2)
# 功能9
pdf.chapter_title('功能 9: PWM 输出（默认）', 3)
pdf.body_text('4 路 50Hz 舵机 PWM，P3.4-P3.7，1.0~2.0ms 脉宽，定时器0 4us 中断生成。')
pdf.step_block(1, '切换到 PWM 模式', '', 'MODEL(PWM)')
pdf.step_block(2, '连接舵机',
'CH1(P3.7) CH2(P3.6) CH3(P3.5) CH4(P3.4) 接舵机信号线。'
'舵机电源需独立供电。')
pdf.step_block(3, '确认输出',
'用示波器或舵机测试 PWM 信号。中位 1.5ms，范围 1.0~2.0ms。')
# 功能10
pdf.chapter_title('功能 10: SBUS 输出', 3)
pdf.body_text('100kbps 8E2，16 通道 11-bit 编码，经三极管反相输出。')
pdf.step_block(1, '切换到 SBUS 模式', '', 'MODEL(SBUS)')
pdf.step_block(2, '连接飞控',
'接收机 TX(P3.1) 接飞控 SBUS RX。信号已反相，可直接连接。')
pdf.step_block(3, '验证输出',
'用逻辑分析仪或飞控调参软件查看 16 通道数据。')
# 功能11
pdf.chapter_title('功能 11: UART 输出', 3)
pdf.body_text('115200 8N1 直通，预留扩展。')
pdf.step_block(1, '切换到 UART 模式', '', 'MODEL(UART)')
pdf.step_block(2, '连接设备', 'TX(P3.1) 接目标设备 RX。波特率 115200 8N1。')
# 功能12
pdf.chapter_title('功能 12: CRFS/CRSF 输出', 3)
pdf.body_text('420kbps 8N1，CRSF RC 通道帧 (type=0x16)，CRC8 校验。')
pdf.step_block(1, '切换到 CRFS 模式', '', 'MODEL(CRFS)')
pdf.step_block(2, '连接飞控',
'TX(P3.1) 接飞控 CRSF RX，RX(P3.0) 接飞控 CRSF TX（双向通信）。')
pdf.step_block(3, '验证双向通信',
'飞控应收到 RC 通道帧，同时接收机转发飞控遥测数据给发射机。')
# --- 三、回传遥测 ---
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('三、回传遥测 (功能 13~19)', 2)
# 功能13
pdf.chapter_title('功能 13: 电池电压回传', 3)
pdf.body_text('BAT_ADC(P3.3) 12 位 ADC 采样，所有模式均可回传。')
pdf.step_block(1, '连接电池分压电路',
'电池电压经分压电阻接入 P3.3。分压比需确保最高电压不超过 3.3V。')
pdf.step_block(2, '读取电压',
'接收机自动 12 位 ADC 采样，通过回传通道发送给发射机。'
'发射机端显示电压值。')
# 功能14
pdf.chapter_title('功能 14: RSSI 回传', 3)
pdf.body_text('基于 NRF RPD 载波检测寄存器估算 (0-100)。')
pdf.step_block(1, '自动采集',
'接收机在每个接收周期读取 NRF RPD 寄存器，估算信号强度。')
pdf.step_block(2, '查看 RSSI', 'RSSI 值通过回传通道发送给发射机，在发射机端显示。')
# 功能15
pdf.chapter_title('功能 15: 丢包率回传', 3)
pdf.body_text('滑动窗口估算 (0-100%)。')
pdf.step_block(1, '自动计算',
'接收机维护滑动窗口，统计最近 N 个数据包中丢失的比例。')
pdf.step_block(2, '查看丢包率', '丢包率通过回传通道发送给发射机。')
# 功能16
pdf.chapter_title('功能 16: NRF 回传（PWM/SBUS）', 3)
pdf.body_text('PWM/SBUS 模式下通过 NRF TX 发 0xBB 0x44 回传包。')
pdf.step_block(1, '自动回传',
'在 PWM 或 SBUS 模式下，接收机自动在接收间隙切换 NRF 为 TX 模式发送回传包。')
pdf.step_block(2, '配置回传频率', '默认 2Hz，可通过 TELEM 命令调整。', 'TELEM(5)')
# 功能17
pdf.chapter_title('功能 17: CRSF 遥测回传', 3)
pdf.body_text('CRFS 模式下通过 CRSF Battery sensor 帧 (type=0x08) 回传。')
pdf.step_block(1, '自动发送',
'在 CRFS 模式下，接收机自动构造 CRSF Battery sensor 遥测帧，'
'通过 UART 发送给飞控（飞控再转发给遥控器）。')
# 功能18
pdf.chapter_title('功能 18: 飞控数据转发', 3)
pdf.body_text('CRFS 模式下接收飞控 UART 发来的 CRSF 帧，通过 NRF 转发给发射机。')
pdf.step_block(1, '自动转发',
'接收机在 CRFS 模式下持续监听 UART RX，收到飞控发来的 CRSF 帧后，'
'通过 NRF 转发给发射机。无需额外配置。')
# 功能19
pdf.chapter_title('功能 19: 回传频率可调', 3)
pdf.body_text('1~10Hz，默认 2Hz，通过 TELEM(N) 命令设置。')
pdf.step_block(1, '设置频率', '例如设置为 5Hz：', 'TELEM(5)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示设置成功。')
# --- 四、串口命令系统 ---
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('四、串口命令系统 (功能 20~28)', 2)
# 功能20-23
for cmd_name, cmd_code, desc in [
('功能 20: MODEL(PWM)', 'MODEL(PWM)', '切 PWM 模式'),
('功能 21: MODEL(SBUS)', 'MODEL(SBUS)', '切 SBUS 模式'),
('功能 22: MODEL(UART)', 'MODEL(UART)', '切 UART 模式'),
('功能 23: MODEL(CRFS)', 'MODEL(CRFS)', '切 CRSF 模式'),
]:
pdf.chapter_title(cmd_name, 3)
pdf.body_text(desc)
pdf.step_block(1, '发送命令', '', cmd_code)
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示切换成功。')
# 功能24
pdf.chapter_title('功能 24: ADDR() - 设置 NRF 地址', 3)
pdf.body_text('设置 5 字节 NRF 地址。')
pdf.step_block(1, '发送命令', '格式：ADDR(0xHH HH HH HH HH)', 'ADDR(0xE7 E7 E7 E7 E7)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
# 功能25
pdf.chapter_title('功能 25: PHRASE() - 设置对频短语', 3)
pdf.body_text('设置对频短语 (1-6位字母数字)。')
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'PHRASE(LOVE)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
# 功能26
pdf.chapter_title('功能 26: TUN() - 设置 RF 频道', 3)
pdf.body_text('设置 RF 频道 (0-125)。')
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'TUN(40)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
# 功能27
pdf.chapter_title('功能 27: DEL(BIND) - 清除对频信息', 3)
pdf.body_text('清除 EEPROM 对频信息，重新对频。')
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'DEL(BIND)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK"，LED 快闪进入对频模式。')
# 功能28
pdf.chapter_title('功能 28: TELEM() - 设置回传频率', 3)
pdf.body_text('设置回传频率 (1-10Hz)。')
pdf.step_block(1, '发送命令', '', 'TELEM(5)')
pdf.step_block(2, '确认应答', '返回 "OK" 表示成功。')
# --- 五、LED 状态指示 ---
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('五、LED 状态指示 (功能 29~32)', 2)
# 功能29
pdf.chapter_title('功能 29: 慢闪 (1Hz)', 3)
pdf.body_text('未连接（等待发射机）。')
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以 1Hz 慢闪（亮 500ms 灭 500ms），表示接收机已初始化但未收到发射机信号。')
pdf.step_block(2, '排查原因',
'检查发射机是否开机、对频短语和频道是否匹配、距离是否在有效范围内。')
# 功能30
pdf.chapter_title('功能 30: 快闪 (3Hz)', 3)
pdf.body_text('对频中。')
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以 3Hz 快闪（亮 167ms 灭 167ms），表示接收机正在对频模式。')
pdf.step_block(2, '操作', '在发射机上进入对频模式，等待自动配对。')
# 功能31
pdf.chapter_title('功能 31: 常亮', 3)
pdf.body_text('已连接正常。')
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 持续点亮，表示接收机已成功连接发射机，通信正常。')
pdf.step_block(2, '正常使用', '此时可以正常使用遥控器控制设备。')
# 功能32
pdf.chapter_title('功能 32: 双闪 (1Hz)', 3)
pdf.body_text('NRF 模块硬件错误。')
pdf.step_block(1, '观察 LED', 'LED 以双闪模式（亮100ms 灭100ms 亮100ms 灭700ms）报警。')
pdf.step_block(2, '排查原因',
'检查 NRF24L01 模块是否插好、供电 3.3V 是否正常、SPI 引脚连接是否正确。'
'接收机会自动重试，模块正常后恢复。')
# --- 六、存储与配置 ---
pdf.add_page()
pdf.chapter_title('六、存储与配置 (功能 33~34)', 2)
# 功能33
pdf.chapter_title('功能 33: EEPROM 存储', 3)
pdf.body_text('通过 IAP 读写，保存对频标志、地址、频道、短语。')
pdf.step_block(1, '自动保存',
'对频成功后，接收机自动将地址、频道、短语写入 EEPROM。'
'下次上电直接读取使用。')
pdf.step_block(2, '清除数据',
'发送 DEL(BIND) 命令擦除 EEPROM 对频数据。')
# 功能34
pdf.chapter_title('功能 34: 上电自动恢复', 3)
pdf.body_text('检测 EEPROM 对频标志，有数据直接进入接收模式。')
pdf.step_block(1, '上电流程',
'接收机上电后读取 EEPROM 对频标志。\n'
' 有数据 -> 直接进入接收模式，LED 慢闪等待信号\n'
' 无数据 -> 进入对频模式，LED 快闪')
# --- 七、硬件外设 ---
pdf.chapter_title('七、硬件外设 (功能 35~38)', 2)
# 功能35
pdf.chapter_title('功能 35: 硬件 SPI', 3)
pdf.body_text('STC8H 内置 SPI 主模式，6MHz，驱动 NRF24L01。')
pdf.step_block(1, '自动初始化',
'接收机上电后自动配置 STC8H 硬件 SPI 为主模式，速率 6MHz。')
pdf.step_block(2, '无需用户操作',
'SPI 通信完全由固件自动管理，用户无需干预。')
# 功能36
pdf.chapter_title('功能 36: 定时器0', 3)
pdf.body_text('4us 中断，生成 4 路 PWM + 系统滴答 (10ms)。')
pdf.step_block(1, '自动配置',
'定时器0 配置为 4us 中断，用于生成 PWM 信号和系统滴答时钟。')
pdf.step_block(2, '无需用户操作', '定时器由固件自动管理。')
# 功能37
pdf.chapter_title('功能 37: UART1', 3)
pdf.body_text('使用 Timer2 做波特率发生器，支持 115200/100k/420k 切换。')
pdf.step_block(1, '自动切换',
'切换输出模式时，UART1 自动调整波特率和帧格式。\n'
' PWM/UART: 115200 8N1\n'
' SBUS: 100kbps 8E2\n'
' CRFS: 420kbps 8N1')
# 功能38
pdf.chapter_title('功能 38: ADC', 3)
pdf.body_text('12 位，P3.3/ADC11，电池电压采样。')
pdf.step_block(1, '连接分压电路',
'将电池电压经分压电阻接入 P3.3。确保最高电压不超过 3.3V。')
pdf.step_block(2, '自动采样',
'接收机自动进行 12 位 ADC 采样，结果通过回传通道发送给发射机。')
# ==================== 保存 ====================
output_path = '/root/ZhaTianRC/rx/操作指南.pdf'
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print(f'PDF 已生成: {output_path}')