替换 README 为 LoliRC 固件说明，移除原作者内容

README.md

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-# Loli3
+# 萝莉3代遥控器 (Loli3 RC)
 
-#### 介绍
-这个是萝莉3航模遥控器的开源项目，包含硬件电路及固件源码，原创作者“我爱萝丽爱萝丽”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版仍然是3代，由于群（1群：272416403；2群：556473744）里文件比较混乱，特将相关内容放于git上，奢望能统一管理源码。开源许可协议由于原作者没说，所以我随便选了个MIT吧。  
-托管于几个git仓库：  
-https://gitee.com/wooddoor/Loli3  【这个是主仓库，其它的为备份，有事没事都不会在那几个仓库出现，所以有问题请在这个主仓库提交】  
-https://github.com/wooddoor/Loli3  
-https://code.aliyun.com/wooddoor/Loli3.git  
+基于STM32F103RBT6的开源航模遥控器固件。
 
-#### 软件架构
-软件架构说明
+## 硬件配置
 
+- MCU: STM32F103RBT6 (Cortex-M3, 128KB Flash, 20KB RAM)
+- 显示屏: SSD1306 128x64 OLED (硬件I2C, PB10/PB11)
+- 按键: 4个 (PB12/PB13/PB14/PB15: 上/下/确认/返回)
+- 输入: 16个ADC通道 (PC0-PC3, PA0-PA7, PC4-PC5, PB0-PB1)
+- 无线: NRF24L01+ (SPI: PB3/PB4/PB5, CE: PB7, CSN: PB6, IRQ: PD2)
+- PWM输出: 2路 (PB8/PB9)
+- LED: 3个 (PC6/PC7/PC8)
+- 串口: UART1 (PA9/PA10), UART3 (PC10/PC11)
+- USB: USB虚拟串口/Joystick (PA11/PA12)
 
-#### 安装教程
+## 功能特性
 
-1. xxxx
-2. xxxx
-3. xxxx
+### 1. 多模型支持
+- 支持最多10个模型配置
+- 模型类型选择 (固定翼/车/船/多轴)
+- 每个模型独立的通道映射、混控配置
 
-#### 使用说明
+### 2. 通道系统
+- 16个输入通道，支持ADC或按键自动识别
+- 每个通道可设置: 端点、反向、曲线
+- 8个可编程混控
 
-1. xxxx
-2. xxxx
-3. xxxx
+### 3. 无线协议
+- NRF24L01+ 2.4G无线 (默认)
+- 支持CRFS协议 (后续实现)
+- 自动对频功能
 
-#### 参与贡献
+### 4. UI界面
+- 主页值显示/回传显示
+- 完整的菜单系统
+- 中文支持
 
-1. Fork 本仓库
-2. 新建 Feat_xxx 分支
-3. 提交代码
-4. 新建 Pull Request
+### 5. 特色功能
+- PWM输出可配置为: WS2812 LED / 普通LED / 振动
+- USB虚拟Joystick功能
+- 回传数据显示
 
+## 项目结构
 
-#### 码云特技
+```
+LoliRC/
+├── Makefile           # 编译脚本
+├── README.md          # 说明文档
+└── src/
+    ├── main.c         # 主程序
+    ├── config.h       # 硬件配置
+    ├── hal.h/.c       # HAL抽象层
+    ├── oled.h/.c      # OLED驱动
+    ├── key.h/.c       # 按键驱动
+    ├── adc.h/.c       # ADC驱动
+    ├── led.h/.c       # LED驱动
+    ├── nrf24l01.h/.c  # NRF24L01驱动
+    ├── eeprom.h/.c    # EEPROM存储
+    ├── model.h/.c     # 模型配置管理
+    ├── ui.h/.c        # UI界面系统
+    ├── pwm.h/.c       # PWM输出驱动
+    ├── ui/
+    │   └── README.md  # UI设计说明
+    └── WordStock.h    # 字库
+```
 
-1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
-2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
-3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
-4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
-5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
-6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
+## 编译与烧录
+
+### 依赖
+- arm-none-eabi-gcc
+- OpenOCD 或 STM32CubeProgrammer
+
+### 编译
+```bash
+cd LoliRC
+make
+```
+
+### 烧录
+使用STM32CubeProgrammer或OpenOCD烧录生成的hex/bin文件。
+
+## UI操作说明
+
+### 主页
+- 显示各通道当前值
+- 长按OK键进入高频头配置
+- 长按BACK键切换值/回传显示
+- 短按OK键进入主菜单
+
+### 主菜单
+1. Model Select - 模型选择/新建/编辑/删除
+2. RF Config - 高频头配置
+3. Channel Map - 通道映射
+4. Mixer - 混控设置
+5. PWM Driver - PWM输出配置
+6. Home Settings - 主页设置
+
+## 默认配置
+
+- NRF24L01频道: 60
+- 数据速率: 2Mbps
+- 对频短语: "LOVE"
+
+## 许可证
+
+MIT License