Add core firmware modules: input, menu, NRF24L01, OLED, protocol, PWM, storage + UI assets

Core/Inc/protocol.h

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+/**
+ * 协议层: 遥控信号打包/解包、SBUS 解析、USB HID Joystick
+ * 统一管理 NRF24/CRFS/SBUS/USB 四种协议的数据流
+ */
+#ifndef PROTOCOL_H
+#define PROTOCOL_H
+
+#include "main.h"
+#include "nrf24l01.h"
+#include "storage.h"
+#include "menu.h"
+
+/* 数据包结构 (NRF24 协议) */
+#define RF_PACKET_SIZE    32
+#define RF_HEADER_SIZE    6
+
+/* 数据包头 */
+#define RF_SYNC_BYTE0    0xAA
+#define RF_SYNC_BYTE1    0x55
+
+/* SBUS 帧结构 */
+#define SBUS_FRAME_SIZE  25
+#define SBUS_BAUDRATE    100000
+
+/* USB HID 报告大小 */
+#define HID_REPORT_SIZE  16
+
+/* 函数声明 */
+void Protocol_Init(void);
+
+/* RF 协议 */
+void Protocol_SendRFPacket(void);    /* 发送 NRF24 数据包 */
+void Protocol_ProcessRF(void);       /* 处理 RF 收发 */
+
+/* SBUS 输入 */
+void Protocol_SBUS_Init(void);
+uint8_t Protocol_SBUS_Parse(const uint8_t *frame, int16_t *channels);
+
+/* USB HID Joystick */
+void Protocol_HID_Init(void);
+void Protocol_HID_Send(void);        /* 发送 HID 报告 */
+
+/* 主循环调用 */
+void Protocol_Run(void);
+
+/* 回传数据 */
+extern uint16_t telem_voltage;       /* 电压 (mV) */
+extern uint8_t  telem_rssi;          /* RSSI */
+extern uint8_t  telem_packet_loss;   /* 丢包率 */
+extern uint16_t telem_temp;          /* 温度 */
+
+#endif /* PROTOCOL_H */