Add core firmware modules: input, menu, NRF24L01, OLED, protocol, PWM, storage + UI assets

Core/Inc/config.h

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+/*****************************************************************
+ * 萝莉3代遥控器 - 硬件引脚配置
+ * MCU: STM32F103RBT6 (LQFP64)
+ *
+ * 引脚编码: (port << 8) | pin
+ *   port: 0=GPIOA, 1=GPIOB, 2=GPIOC, 3=GPIOD
+ *   pin:  0-15
+ *
+ * 示例: PA0=0x000, PB1=0x101, PC2=0x202
+ *****************************************************************/
+#ifndef CONFIG_H
+#define CONFIG_H
+
+/* ================================================================
+ * ADC 输入引脚 (16通道)
+ * ADC_IN0~15 可在 OLED 菜单中配置映射通道、混控
+ * 支持自动检测按键/ADC 输入类型
+ * ================================================================ */
+#define ADC_IN0   0x200  /* PC0  - ADC12_IN10 */
+#define ADC_IN1   0x201  /* PC1  - ADC12_IN11 */
+#define ADC_IN2   0x202  /* PC2  - ADC12_IN12 */
+#define ADC_IN3   0x203  /* PC3  - ADC12_IN13 */
+#define ADC_IN4   0x000  /* PA0  - ADC12_IN0  */
+#define ADC_IN5   0x001  /* PA1  - ADC12_IN1  */
+#define ADC_IN6   0x002  /* PA2  - ADC12_IN2  */
+#define ADC_IN7   0x003  /* PA3  - ADC12_IN3  */
+#define ADC_IN8   0x004  /* PA4  - ADC12_IN4  */
+#define ADC_IN9   0x005  /* PA5  - ADC12_IN5  */
+#define ADC_IN10  0x006  /* PA6  - ADC12_IN6  */
+#define ADC_IN11  0x007  /* PA7  - ADC12_IN7  */
+#define ADC_IN12  0x204  /* PC4  - ADC12_IN14 */
+#define ADC_IN13  0x205  /* PC5  - ADC12_IN15 */
+#define ADC_IN14  0x100  /* PB0  - ADC12_IN8  */
+#define ADC_IN15  0x101  /* PB1  - ADC12_IN9  */
+
+/* ================================================================
+ * OLED 屏幕 (128x64 SSD1306, 硬件 I2C)
+ * ================================================================ */
+#define OLED_SDA  0x10B  /* PB11 - I2C2_SDA */
+#define OLED_SCL  0x10A  /* PB10 - I2C2_SCL */
+
+/* ================================================================
+ * 操作按键 (上拉输入, 按下低电平)
+ * 上/下/确认/返回
+ * 确认长按 -> 高频头配置页
+ * 返回长按 -> 主页值/回传切换
+ * ================================================================ */
+#define KEY_IN1   0x10C  /* PB12 - 上 */
+#define KEY_IN2   0x10D  /* PB13 - 下 */
+#define KEY_IN3   0x10E  /* PB14 - 确认/菜单 */
+#define KEY_IN4   0x10F  /* PB15 - 返回/回传 */
+
+/* ================================================================
+ * PWM 输出 (TIM4 CH3/CH4)
+ * 可配置为: WS2812 / LED 呼吸灯 / 振动电机
+ * ================================================================ */
+#define PWM_OUT1  0x108  /* PB8  - TIM4_CH3 */
+#define PWM_OUT2  0x109  /* PB9  - TIM4_CH4 */
+
+/* ================================================================
+ * LED 状态指示灯
+ * LED_OUT1: 系统状态 - 开机常亮
+ * LED_OUT2: NRF24L01 状态 - 未连接慢闪/配对快闪/已连接常亮
+ * LED_OUT3: CRFS 状态 - 未连接慢闪/配对快闪/已连接常亮
+ * ================================================================ */
+#define LED_OUT1  0x206  /* PC6 */
+#define LED_OUT2  0x207  /* PC7 */
+#define LED_OUT3  0x208  /* PC8 */
+
+/* ================================================================
+ * NRF24L01+ 2.4G 无线模块 (硬件 SPI1)
+ * 默认开启，可在 OLED 菜单中关闭
+ * ================================================================ */
+#define NRF24L01_CE   0x107  /* PB7  - 输出 */
+#define NRF24L01_CSN  0x106  /* PB6  - 输出 (SPI 片选) */
+#define NRF24L01_SCK  0x103  /* PB3  - SPI1_SCK  */
+#define NRF24L01_MOSI 0x105  /* PB5  - SPI1_MOSI */
+#define NRF24L01_MISO 0x104  /* PB4  - SPI1_MISO */
+#define NRF24L01_IRQ  0x302  /* PD2  - 外部中断 */
+
+/* ================================================================
+ * 串口
+ * UART1: 可选接收外部 SBUS 信号 (OLED 菜单中开启)
+ * UART3: 发送 CRFS 信号 (OLED 菜单中开启)
+ * ================================================================ */
+#define RX1   0x00A  /* PA10 - USART1_RX */
+#define TX1   0x009  /* PA9  - USART1_TX */
+#define RX3   0x20B  /* PC11 - USART3_RX */
+#define TX3   0x20A  /* PC10 - USART3_TX */
+
+/* ================================================================
+ * USB (虚拟 HID Joystick)
+ * 连接电脑自动识别为飞行模拟器外设
+ * ================================================================ */
+#define USB_DM  0x00B  /* PA11 - USB_DM */
+#define USB_DP  0x00C  /* PA12 - USB_DP */
+
+#endif /* CONFIG_H */